基于无人机的劣化绝缘子非接触式检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113156274A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110108466.3

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明公开了基于无人机的劣化绝缘子非接触式检测系统及方法,包括无人机、电场探测器和后台检测系统;无人机用于携带电场探测器飞至架空线路绝缘子附近;电场探测器用于探测绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至后台检测系统;后台检测系统用于操控无人机飞行,并分析处理探测数据,得到劣化绝缘子的检测结果。以免登塔、非接触的方式实现劣化绝缘子检测;通过无人机飞行检测,与传统登塔手动检测相比,安全性高,效率高;以空间电场分布作为特征参量进行劣化绝缘子识别,科学性强,可靠性高。

    一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN109443613B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201811157667.7

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法,测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构;锁机构负载端转动角度测量,采用空心编码器安装在空心套筒上,扭矩输入轴从套筒空心孔穿过,与锁机构的负载端连接,空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法,在满足角度测量精度要求情况下,实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化;同时采用扭矩传感器监测测试扭矩,避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求,使得整个测试装置加工、装配要求相对较低,装置测试功能实现变得可行。

    端部固定的横梁式行波型直线超声波电机

    公开(公告)号:CN114865948A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210382825.9

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明提供一种端部固定的横梁式行波型直线超声波电机,包括定子和动子,定子包括金属弹性体、压电陶瓷组和若干驱动齿,压电陶瓷组包括激振压电陶瓷和吸能压电陶瓷,金属弹性体的两端分别连接激振压电陶瓷的端部和吸能压电陶瓷的端部,吸能压电陶瓷的另一端部连接阻抗匹配电路的一端,阻抗匹配电路的另一端连接金属弹性体,金属弹性体的上表面中部设有等间距排布的驱动齿,驱动齿设于金属弹性体与动子间;与传统直线行波超声波电机相比,该种端部固定的具有耗能结构的行波型直线超声波电机,结构更加简单紧凑,行波分量占比高,机电能量转化效率高。

    一种考虑可溶污秽成分的绝缘子耐受电压梯度计算方法

    公开(公告)号:CN110514968B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201910664875.4

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种考虑可溶污秽成分的绝缘子耐受电压梯度计算方法,该方法包括步骤1、计算绝缘子表面各可溶污秽成分的等值盐密含量分数;步骤2、基于硫酸钙溶解特性,对绝缘子表面各可溶污秽成分的等值盐密和灰密进行修正;步骤3、基于绝缘子表面各可溶污秽成分的等值盐密修正值,修正各可溶污秽成分对应的等值盐密含量分数;步骤4、计算各可溶污秽成分对应的闪络电压梯度,将计算后的结果进行叠加,得到混合污秽成分下的绝缘子耐受电压梯度;本发明解决了目前不能准确的计算出外绝缘的电压耐受度的问题。

    一种适用于直流配电网电流传感器的外磁场干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN113252960A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110487540.7

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于直流配电网电流传感器的外磁场干扰抑制方法,通过对隧道磁电阻芯片检测含有干扰的信号经过数字滤波器处理和自适应算法迭代,滤波后输出近似目标信号,实现抑制外磁场干扰方法。本发明以目标信号和自适应滤波器输出信号之间的均方根数值结果作为评价参数,数据结果误差最小,得出抑制外磁场效果较好,实现了TMR传感器测量精度高。同时,经过TMR阵列半径与母线间距对均方根误差结果,得出了TMR传感器阵列结构最优参数,实现了阵列结构简单及可靠。

    一种考虑可溶污秽成分的绝缘子耐受电压梯度计算方法

    公开(公告)号:CN110514968A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910664875.4

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种考虑可溶污秽成分的绝缘子耐受电压梯度计算方法,该方法包括步骤1、计算绝缘子表面各可溶污秽成分的等值盐密含量分数;步骤2、基于硫酸钙溶解特性,对绝缘子表面各可溶污秽成分的等值盐密和灰密进行修正;步骤3、基于绝缘子表面各可溶污秽成分的等值盐密修正值,修正各可溶污秽成分对应的等值盐密含量分数;步骤4、计算各可溶污秽成分对应的闪络电压梯度,将计算后的结果进行叠加,得到混合污秽成分下的绝缘子耐受电压梯度;本发明解决了目前不能准确的计算出外绝缘的电压耐受度的问题。

    基于无人机的劣化绝缘子非接触式检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113156274B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202110108466.3

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明公开了基于无人机的劣化绝缘子非接触式检测系统及方法,包括无人机、电场探测器和后台检测系统;无人机用于携带电场探测器飞至架空线路绝缘子附近;电场探测器用于探测绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至后台检测系统;后台检测系统用于操控无人机飞行,并分析处理探测数据,得到劣化绝缘子的检测结果。以免登塔、非接触的方式实现劣化绝缘子检测;通过无人机飞行检测,与传统登塔手动检测相比,安全性高,效率高;以空间电场分布作为特征参量进行劣化绝缘子识别,科学性强,可靠性高。

    一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN109443613A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811157667.7

    申请日:2018-09-30

    CPC classification number: G01L3/00

    Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法,测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构;锁机构负载端转动角度测量,采用空心编码器安装在空心套筒上,扭矩输入轴从套筒空心孔穿过,与锁机构的负载端连接,空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法,在满足角度测量精度要求情况下,实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化;同时采用扭矩传感器监测测试扭矩,避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求,使得整个测试装置加工、装配要求相对较低,装置测试功能实现变得可行。

    一种自动门锁机构的扭矩测试装置

    公开(公告)号:CN209102258U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821613023.X

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置,测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构;锁机构负载端转动角度测量,采用空心编码器安装在空心套筒上,扭矩输入轴从套筒空心孔穿过,与锁机构的负载端连接,空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法,在满足角度测量精度要求情况下,实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化;同时采用扭矩传感器监测测试扭矩,避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求,使得整个测试装置加工、装配要求相对较低,装置测试功能实现变得可行。

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