公开(公告)号：CN215314022U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121991211.8

申请日：2021-08-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 丁书艺 ,  韦朴 ,  施徐伟 ,  宋英卓 ,  邱家豪 ,  郑思婕 ,  蔡潼

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 一种基于深度学习的机械臂分拣系统，抓取模块包括电子阀门、真空气泵；真空气泵固定安装机械臂端部，真空气泵导管上固定安装电子阀门；定位模块包括定位相机、超声波探测器；定位相机固定安装机械臂端部，超声波探测器固定安装机械臂端部一侧，识别相机固定安装机械臂端部另一侧；PC机分别与识别相机、通信模块通信连接，通信模块与MCU主控器通信连接；MCU主控器输出端分别电性连接机械臂、电子阀门、真空气泵、定位相机输入端、超声波探测器输入端，定位相机输出端、超声波探测器输出端电性连接MCU主控器输入端。将机械臂控制与深度学习结合，可有效识别待分类物品，通过改良神经网络算法进行训练，具有识别准确率高、结构简单、分拣效率高的优点。

公开(公告)号：CN213435764U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022349788.0

申请日：2020-10-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 储妤 ,  韦朴 ,  施徐伟 ,  丁书艺 ,  倪伊杰 ,  许恒飞

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外机器视觉的废品分类装置，包括控制器、相机启动红外开关、分类机械手启动红外开关、非金属废品收集机械手、金属废品收集机械手、步进电机驱动器、步进电机、第一红外相机、第二红外相机、传送带和红外加热器；所述控制器的输出端口分别与塑料废品机械手、金属废品机械手和步进电机驱动器的输入端口连接；控制器的输入端口分别与相机启动红外开关和分类机械手启动红外开关连接，控制器的双向通信接口与第一红外相机、第二红外相机的双向通信接口连接。本实用新型可有效辨别废品是金属还是非金属，并进行分类，具有分辨率高、错误少、分类效率高的优点。