公开(公告)号：CN119870653A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510224187.1

申请日：2025-02-27

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 吴倩茹 ,  严路 ,  唐文来 ,  张诚淳 ,  徐冒祺 ,  杨继全

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/095 ,  B23K9/32 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种实时调控熔池尺寸的多变量协同控制系统及方法，包括电弧增材制造系统、双目被动视觉传感系统和双模糊PID控制系统，其中，电弧增材制造系统根据焊机给定的初始工艺参数按照预设路径堆积金属薄壁件；双目被动视觉传感系统通过上位机对熔池图像进行处理后实时提取对应的熔池宽度和熔池高度检测值；双模糊PID控制系统用于当熔池宽度和熔池高度的检测值与预设值的偏差量超过阈值时，根据模糊控制规则实时调节熔池宽度的控制变量和熔池高度的控制变量。本发明能够同时对熔池宽度和熔池高度进行闭环反馈控制，使熔池尺寸的检测值与预设值之间的误差变化量保持在恒定范围内，提高金属薄壁件成形的稳定性。

公开(公告)号：CN117283090A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311205789.X

申请日：2023-09-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 吴倩茹 ,  严路 ,  唐文来 ,  杨继全

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  B22F10/20 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明公开了一种实时调控气孔缺陷的铝合金电弧增材制造系统及方法，本发明包括：电弧增材制造子系统，用于按照工艺参数调整子系统对当前打印层设置的工艺参数进行铝合金电弧增材制造；图像采集及处理子系统，用于拍摄电弧增材制造熔池沉积成形过程的图像，并处理后得到熔池长度；模糊PID控制子系统，用于当熔池长度与预设值的误差超出预设范围时，根据误差以及误差的变化率，进行模糊PID控制，得到当前熔池最优长度；工艺参数调整子系统，用于从预设关系表中提取与当前熔池最优长度对应的最优工艺参数，并调控下一打印层的工艺参数为所述最优工艺参数，从而减少气孔缺陷。本发明可以在沉积过程中实时调控，减少气孔缺陷。