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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168548B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810149228.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种通过机器学习算法与模型辅助的行人惯性导航系统和方法，属于惯性与组合导航领域，以及人工智能领域。该方法通过安装于人体足部的惯性/地磁传感器组件，以及集中或分布式安装于人体其他部位的传感器组件识别人体不同类型的步态特征。自适应地采用不同的机器学习算法与模型对足部与其他部位的传感器信息进行训练，实现通过其他部位传感器信息模拟足部惯性传感器信息的目的，从而可对行人导航系统进行实时故障检测，并且可在足部惯性传感器出现超量程前的一个步态周期以内进行预报，再基于模拟生成的一种或多种虚拟足部惯性传感器信息，通过系统重构原理构建行人导航系统，实现故障与超量程情况下的惯性行人导航功能。
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公开(公告)号：CN108168548A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810149228.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种通过机器学习算法与模型辅助的行人惯性导航系统和方法，属于惯性与组合导航领域，以及人工智能领域。该方法通过安装于人体足部的惯性/地磁传感器组件，以及集中或分布式安装于人体其他部位的传感器组件识别人体不同类型的步态特征。自适应地采用不同的机器学习算法与模型对足部与其他部位的传感器信息进行训练，实现通过其他部位传感器信息模拟足部惯性传感器信息的目的，从而可对行人导航系统进行实时故障检测，并且可在足部惯性传感器出现超量程前的一个步态周期以内进行预报，再基于模拟生成的一种或多种虚拟足部惯性传感器信息，通过系统重构原理构建行人导航系统，实现故障与超量程情况下的惯性行人导航功能。
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公开(公告)号：CN109116986B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810889602.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性光纤的手势识别系统和方法。将具有延展性的线型柔性光纤以纵向重复弯折与横向重复绕行的布线方式覆盖于各手指的表面，以微型电‑光信息转换与发送装置在纵向光纤通道中发送含有时间标志的协议数据，以微型光‑电信息接收与转换装置接收该数据并计算信息在光纤通道中的传输时间和单位时间光量，通过传输时间、单位时间光量来识别各手指的弯曲程度；同时，基于萨格纳克效应，微型光电装置在横向光纤通道中以相反方向同时发送两组光线，以接收到两组光线的相位差计算各手指的转动角速率，并结合手指弯曲程度实时、精确识别佩戴者的静、动态手势。本发明克服了现有手势识别技术的缺陷，提高了手势识别的简便性和精确性。
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公开(公告)号：CN109116986A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810889602.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性光纤的手势识别系统和方法。将具有延展性的线型柔性光纤以纵向重复弯折与横向重复绕行的布线方式覆盖于各手指的表面，以微型电-光信息转换与发送装置在纵向光纤通道中发送含有时间标志的协议数据，以微型光-电信息接收与转换装置接收该数据并计算信息在光纤通道中的传输时间和单位时间光量，通过传输时间、单位时间光量来识别各手指的弯曲程度；同时，基于萨格纳克效应，微型光电装置在横向光纤通道中以相反方向同时发送两组光线，以接收到两组光线的相位差计算各手指的转动角速率，并结合手指弯曲程度实时、精确识别佩戴者的静、动态手势。本发明克服了现有手势识别技术的缺陷，提高了手势识别的简便性和精确性。
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