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公开(公告)号：CN113177277B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110492245.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/15 , H02K1/276 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种低电磁转矩脉动和低噪声的转子及其参数化建模方法，涉及电机技术领域，其中转子结构包括转子铁芯，该转子铁芯内沿其周向均匀设置有多个磁极，各所述磁极均由两个磁钢形成，所述转子铁芯内于相邻两个磁极之间设置有隔磁桥，所述转子铁芯的外轮廓被切削为分段反余弦函数曲线，该种转子结构能够有效降低电磁转矩脉动，此外，由于气隙磁密的正弦化，使得气隙磁密的谐波幅值减小，因此电磁径向力得到削减，达到电机的减振降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113114080B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113162352A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492244.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种双控制端口一体式高效盘式电机，包括转动轴，固定套设于转动轴上的转子，以及设置于转子轴向上一侧的第一定子和设置于转子轴向另一侧的第二定子，所述转动轴穿过第一定子和第二定子并与两者相转动配合，所述第一定子及第二定子的外侧分别套设有第一端盖及第二端盖，所述第一定子和第一端盖、第二定子和第二端盖之间采用过盈配合，其中第一定子和转子可以构成一台电动机，第二定子和转子也可以构成一台电动机，在使用过程中通过对电机两个控制端口的合理配合控制，可以实现电机的更高效率。
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公开(公告)号：CN113177277A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110492245.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/15 , H02K1/27 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种低电磁转矩脉动和低噪声的转子及其参数化建模方法，涉及电机技术领域，其中转子结构包括转子铁芯，该转子铁芯内沿其周向均匀设置有多个磁极，各所述磁极均由两个磁钢形成，所述转子铁芯内于相邻两个磁极之间设置有隔磁桥，所述转子铁芯的外轮廓被切削为分段反余弦函数曲线，该种转子结构能够有效降低电磁转矩脉动，此外，由于气隙磁密的正弦化，使得气隙磁密的谐波幅值减小，因此电磁径向力得到削减，达到电机的减振降噪。
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公开(公告)号：CN113411024A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110545541.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/16 , H02P21/12 , H02P25/026 , H02P6/17 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法，属于高精度伺服控制系统的技术领域；本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型，结合自抗扰控制器(ADRC)控制思想，搭建转速环一阶自抗扰模型；采用NLSEF+ESO的复合型控制策略，通过将传统的线性反馈替换成更高效的非线性反馈；利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿，并保留了线性ESO的整定参数较少的特点；利用辨识算法辨识转动惯量，将辨识出的转动惯量对系统控制量增益b0进行调整，使系统能适应不同的惯量情况。最终通过引入非线性反馈(NLSEF)生成控制量，使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能，并且提高误差收敛速度。
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公开(公告)号：CN113114080A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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