公开(公告)号：CN212471529U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020378646.4

申请日：2020-03-23

Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 ,  南京师范大学

Inventor： 刘宗熙 ,  谢非 ,  杨继全 ,  邓皓天 ,  刘益剑 ,  李昕煜 ,  朱文睿 ,  朱睿智 ,  施建平

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于arduino单片机的机械臂控制箱，包括箱体，基于arduino的控制模块，供电设备和步进电机驱动器。所述箱体的箱盖的一侧和箱本体铰接。所述基于arduino的控制模块用于控制步进电机。所述步进电机驱动器将基于arduino的控制模块的控制信号放大驱动步进电机带动机械臂。本实用新型用于控制基于arduino和步进电机的多轴机械臂，解决了上位机与机械臂的短距离通讯问题，提高了机械臂使用过程中的普适性，具有集成化程度高，普适性好，价格低廉等优点，同时具备一定的可扩展性，便于二次开发。

公开(公告)号：CN212421356U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020760924.2

申请日：2020-05-09

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 朱文睿 ,  李昕煜 ,  朱睿智 ,  邓皓天 ,  刘宗熙 ,  杨国锋

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其为一种便于润滑型机械手臂用联动装置，包括支撑架、横向杆和密封塞，所述支撑架的斜下方安装有活动臂，且活动臂通过铰接连轴和支撑架活动连接，所述活动臂的底部设置有推料爪，通过设置的密封塞、进油口、铰接连轴、润滑罩和支撑架，结合润滑罩和支撑架的连接缝隙处紧贴有密封垫层，当需要对作为活动轴承进行润滑操作时，在密封塞的密封作用下，对应的润滑介质在被快速导入进油口的内部后，在润滑罩中部为环状空间的设置下，下落后的油液将会堆积这一空间内，在油液完成润湿铰接连轴后，整个润滑操作即可完成，并且通过对下落的油液进行预先收集，可使得润滑油液得到充分的利用。