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公开(公告)号：CN108522014B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810626246.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。
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公开(公告)号：CN115691684A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211154488.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G16C10/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学的高超声速激波模拟方法。该方法包括：通过分子动力学可视化工具VMD构建热防护表面在气体环境中飞行的纳尺度模型；选取描述原子间相互作用的势函数；在分子动力学模拟软件NAMD中进行能量最小化；在等温等压系综下模拟预设的气体环境温度与压强；在正则系综下采用受控分子动力学SMD方法牵引物体恒速运动；模拟得到稳态结果后，输出模拟体系内所有原子的位置、速度信息文件，在VMD软件中统计密度、速度和温度分布用以研究流场和激波结构。本发明通过建立固体表面在气体环境下高超声速飞行的分子动力学模型，得到激波的演化过程与稳态激波结构，弥补了激波实验研究无法实现原子级结构分析的不足，以及传统分子动力学方法无法准确研究飞行物体前方激波结构的问题，能够深入分析激波结构与马赫数、克努森数、雷诺数之间的联系。
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公开(公告)号：CN118098390A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410302251.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G16C10/00 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速流动中对速度分布函数求矩的热流密度统计方法。该方法包括：运行固体物体在气体环境中高速飞行的分子动力学模拟，输出模拟过程中原子的位置以及速度信息；根据飞行物体表面坐标，构建气体分子与表面相互作用区域的空间位置；分析不同时刻相互作用区域内气体分子的速度分布，获得物体稳定飞行状态下的气体分子速度分布；结合玻尔兹曼分布与双峰分布函数，拟合得到速度分布函数表达式，在速度空间内对分布函数求矩得到热流密度。本发明提出了一种高速流动中对速度分布函数求矩的热流密度统计方法，可用于研究高超声速流和亚声速流对表面热流密度的影响规律，提供从微观层面认识高超声速流动与气动加热的方法。
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公开(公告)号：CN108811741B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810611730.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。
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公开(公告)号：CN115935509A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211523451.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G16C10/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高超声速气固界面原子碰撞事件统计方法。该方法包括：在NAMD软件中模拟物体在气体环境中高速飞行，输出不同时刻下体系内所有原子的位置和速度信息；利用VMD软件统计系统稳态后某一时间段内所有可能与前表面相互作用的气体原子，并输出这些气体原子的坐标、速度和势能；定义气体原子在气固原子排斥力层内发生转向的时刻为碰撞点，由碰撞点前序搜寻得到气体原子进入吸引力层的入射点、后序搜寻得到气体原子离开时的反射点，记为一次碰撞事件，循环得到不同原子与表面的碰撞事件信息。本发明提出了一种高超声速强激波条件下气固界面原子碰撞事件统计方法，能够从更深层次研究气固界面能量传递机理，揭示气动加热本质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108522014A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810626246.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。
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公开(公告)号：CN110154187B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910527270.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种数控破竹机竹筒用辅助支撑装置，整个机构可以分为两部分，弹簧锁销装置，旋转支撑装置。其中弹簧锁销机构由弹簧锁座、圆柱弹簧、弹簧销、被压圆杆、平面凸轮、滚轮和弯杆组成。弹簧锁座在竖直方向上有一圆形通孔，在水平方向有一矩形通孔。弹簧销为一阶梯轴，上端大下端小，大端上有一圆形通孔。旋转支撑机构由转筒、固定轴、扭转弹簧、V型支撑杆、V型安装块和限位杆组成。本发明提供一种数控破竹机竹筒用辅助支撑装置，采用扭转弹簧和弹簧销替代原设计采用齿轮齿条和四杆机构控制旋转，这样可以解决原设计长期使用精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115758943A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523453.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于原子碰撞能量传递的飞行物体驻点热流统计方法。该方法包括：分子动力学方法模拟物体在气体环境中高速飞行过程，输出所有可能与物体前表面发生碰撞的气体原子的坐标、速度、势能信息，定义气体原子与固体表面的一次碰撞事件为：进入气固界面吸引力层(入射点)，排斥力层内转向(碰撞点)，离开吸引力层(反射点)；根据气体原子入射和反射时刻的能量，得到单次碰撞气体原子与表面之间传递的能量，遍历统计时间段内不同原子与表面的碰撞事件，得到物体飞行过程中前表面受到的驻点热流。本发明提出了一种基于气固界面原子碰撞能量传递进行驻点热流统计的方法，有利于开展各类流动中的壁面传热问题的机理研究。
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公开(公告)号：CN115662526A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211154487.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G16C10/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于微观热流公式的飞行物体驻点热流统计方法。该方法包括：构建物体在气体环境中飞行的分子动力学模型并在NAMD分子动力学软件中运行；输出体系所有原子位置和速度信息；利用VMD软件中读取体系内原子位置与速度，选择驻点区域，得到驻点区域气体原子的ID；进一步选取与每一个驻点原子相互作用的原子集合，得到原子集合内每个原子的类型和ID；计算驻点原子i和相互作用原子j之间的位置、势能、力，以及原子热运动速度，代入微观热流统计公式计算得到驻点热流。本发明基于微观热流统计公式，在VMD软件中利用Tcl插件，实现对NAMD软件的热流统计，扩展VMD方法在分子动力学后处理中的应用场景，能够深入分析驻点热流随物体尺寸、气体压强、飞行速度之间的联系。
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公开(公告)号：CN110154187A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910527270.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种数控破竹机竹筒用辅助支撑装置，整个机构可以分为两部分，弹簧锁销装置，旋转支撑装置。其中弹簧锁销机构由弹簧锁座、圆柱弹簧、弹簧销、被压圆杆、平面凸轮、滚轮和弯杆组成。弹簧锁座在竖直方向上有一圆形通孔，在水平方向有一矩形通孔。弹簧销为一阶梯轴，上端大下端小，大端上有一圆形通孔。旋转支撑机构由转筒、固定轴、扭转弹簧、V型支撑杆、V型安装块和限位杆组成。本发明提供一种数控破竹机竹筒用辅助支撑装置，采用扭转弹簧和弹簧销替代原设计采用齿轮齿条和四杆机构控制旋转，这样可以解决原设计长期使用精度不高的问题。
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