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公开(公告)号：CN211967537U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020201906.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方向转向的用于落叶小乔木轮式机器人，包括行走机构、支撑机构、车轮升降组件、信息获取机构、调整信息获取机构位置和方向的类机械臂。本实用新型通过检测机器人的高灵活性和较强的越野能力，可以在一定程度上适应野外凹凸不平的地形，车轮采用升降结构，依靠丝杠电机的调节，在一定程度上调节轮子的高度，使其在不平整的地形之下，可以通过上下调节，使其装载传感器的车体可以始终保持水平的状态，通过测距机构，可以探测到前方是否有沟道，防止车体冲入沟中；整体来说此设计可以应对一些恶劣的地形，不影响车载传感器的正常工作，一定程度上代替人们在野外的环境下进行林木信息采集的工作。
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公开(公告)号：CN211667256U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020212527.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了可调节出水时间水阀，涉及水阀技术领域，包括导流水管，所述导流水管的外壁设置有出水头，所述导流水管的一端外表面设置有水阀控制器，所述水阀控制器的上端外表面设置有抽纸盒，所述抽纸盒的一侧外表面设置有盒盖，所述水阀控制器的一侧外表面设置有透气板。通过抽纸盒的设置，抽纸盒有益于在使用者清洗完毕后，便于对水渍进行擦拭，且拿取方便快捷，有效的提高了水阀的实用性，通过水阀控制器的设置，水阀控制器有益于控制流水量与水流时间，在使用时能够避免造成水资源的浪费，且可根据使用者的需要进行选择水流时长，在使用时较为方便，使用的效果相对于传统方式更好。
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公开(公告)号：CN213718767U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021223483.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剑麻叶片收割系统，其特征在于，包括升降装置、悬臂装置和夹持器切割装置。本实用新型收割系统工作时，移动到剑麻植株附近，将夹持器收割装置的高度调节至剑麻植株的底部，使夹持器收割装置收拢，环绕剑麻植株的茎秆一周，之后通过升降装置逐步抬升夹持器收割装置，在此过程中通过电机带动各关节单位的刀头左右移动，从下往上切割剑麻叶片，实现对剑麻叶片的自动收割。本实用新型收割系统相对于人工或半自动的采集方式，可以有效的提高工作效率，并且本实用新型设计新颖，结构规划合理，操作便捷，容易维护，且制造成本不高，尤其适合用在大规模、大面积的剑麻叶片采摘收割作业中，以降低对人力的消耗，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN211658001U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020201881.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调温上下可拆分的保温杯，包括下杯体，所述下杯体的上端螺纹连接有中间层，所述中间层的上端螺纹连接有上杯体，所述上杯体的上端螺纹连接有杯盖，所述杯盖上设置有杯盖上端通口，所述中间层上设置有中间层通口，所述杯盖上端通口与中间层通口间设置有杠杆装置，所述杯盖的侧壁设有出水口，所述出水口的端口处套设有与大小匹配的出水口盖，所述下杯体与上杯体的后侧壁上设置有杯把，所述下杯体的杯体内设有真空腔。本实用新型结构合理，其能够便于控制水温在一个特定温度，同时，通过每一次开关的动作，可以将水温成梯度下降，达到可控的目的。
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