公开(公告)号：CN110884602A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201810963679.2

申请日：2018-08-20

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 台永鹏 ,  储绍强

IPC: B62K11/00

Abstract: 本发明提供一种异轴两轮自平衡车，包括车架、驾驶室、前轮、方向盘、座椅、后轮、自平衡系统、电池组、传感器、控制单元；自平衡系统包括电动机和转子盘，转子盘与电动机转轴固定连接，电动机与车架固定连接。本发明利用自平衡系统施加在车架上的控制力矩来调节车辆的平衡。原理是当车身倾斜时，传感器将车身倾斜信号反馈给控制单元，控制单元控制电机输出转矩，带动转子盘旋转，根据作用力与反作用力原理，转子盘对电动机产生大小相同、方向相反的反作用力矩，反作用力矩作用在车架上，使车辆保持平衡。

公开(公告)号：CN207419187U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721287553.5

申请日：2017-09-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孟佑铭 ,  羊玢 ,  王群 ,  储绍强 ,  蒋冬 ,  冯梓陌

IPC: E01C11/26 ,  H02S10/20 ,  H02J7/35

CPC classification number: Y02E10/566

Abstract: 本实用新型所述的光伏太阳能道路除雪装置包括集能装置、储能装置和输出装置。集能装置包括聚光装置和导光混凝土，导光混凝土中含有光纤，聚光装置在道路两侧收集太阳能，并由光纤传递光能；储能装置包括光伏太阳能电池和蓄电池，光伏太阳能电池外部设置保护罩，蓄电池设置在整套装置底部的普通混凝土中，集能装置收集的能量传递到光伏太阳能电池，光伏太阳能电池将太阳能转换为电能，再由蓄电池将电能储存起来，为输出装置储备电能；输出装置包括发热电缆、导热沥青混凝土、线路和控制按钮，发热电缆和路面外设置的控制按钮通过线路连接，在雪天，人工开启输出装置的控制按钮，储能装置供电，发热电缆散发热量，通过导热沥青混凝土将热量散布在道路上。