公开(公告)号：CN216647136U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123133565.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆奕呈 ,  黄磊 ,  刘文耀 ,  朱秀敏

IPC: G05B19/042 ,  A01G9/14 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种温室大棚花卉种植控制系统，包括主控制电路、485通讯电路、时间芯片电路、触摸屏模块电路、检测水位异常及报警电路、直流继电器电路、24V‑5V电源转换电路、5V‑3.3V电源转换电路、EEPROM数据储存电路、WIFI电路、24V/20A的开关电源，若干土壤温湿度传感器、光照强度传感器、若干直流电磁继电器和直流电磁阀、若干植物灯、直流水泵、水位监测传感器，水箱和若干滴灌头、滴灌管，用户可以监测土壤湿度，若土壤湿度未到设置的阈值，则系统对相应的花卉按设置的时长补水，若连续一定时间内，环境的光照强度都未到设置的阈值，则会按设置进行补光，水位异常则会报警提醒。

公开(公告)号：CN214011827U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202120305280.2

申请日：2021-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘文耀 ,  黄磊 ,  陆奕呈 ,  朱秀敏 ,  孙宇 ,  朱琪

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型专利是一种基于嵌入式的温湿度控制系统，整个系统需要的硬件设备为：STM32F103ARM处理器电路；CAN总线驱动电路；24v‑5v电源电路；5v‑3.3v电源电路；触摸屏接口电路；USB接口电路；温湿度传感器电路；按键输入电路；加热器；加湿器；蜂鸣器；风扇。用户通过菜单点击设置温湿度的上下限，控制加热器或加湿器及风扇的升温或加湿及降温，实现了对环境中温湿度的实时控制。本实用新型的有益效果是：本实用新型集成度高、工作稳定、控制精确、成本低。

公开(公告)号：CN216266036U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122997130.5

申请日：2021-12-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆奕呈 ,  黄磊 ,  刘文耀 ,  朱秀敏

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱，底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转盘，转盘顶部的左侧固定连接有驱动柱，驱动柱的外表面套设有驱动框，驱动框顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的背面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，通过设置旋转电机、转盘、驱动柱、驱动框和支撑杆，可以带动驱动箱和机器人本体向右移动，对机器人本体的左右移动进行调节，通过设置伺服电机、螺纹杆、螺纹套和支撑块，可以带动机器人本体前后移动，对机器人本体的前后位置进行调节。