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公开(公告)号：CN114916315A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210698377.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力可调节的果实采摘末端执行器，包括手臂和夹爪，其特征在于，还设有旋转座、夹爪、压力传感器、钢丝绳和丝杠机构等组件，所述夹爪通过旋转座与手臂连接。本发明夹紧力可调节的果实采摘末端执行器通过对空心电机的使用，结合复式的内外双螺杆丝杠驱动机构和多关节夹爪的设计，可实现对夹爪形态的控制和对夹爪廓形的调整，驱动方式简易，并且控制精准，其中多关节夹指的设计和凸台触点的结合使用，使夹指可以更好的与果实表面贴合，确保夹牢果实以及夹爪的夹紧力能够被压力传感器准确检测到，有效降低水果的损伤概率；同时，本发明通过快速扭转夹爪的方式，使果柄从植株上脱离，避免了强拉硬扯果实对植株造成的伤害，且本发明结构规划合理，集成度高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111015847A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911209919.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是等离子体改性碳纤维局部增强层积弯曲胶合木的制造方法，属于木质复合材料制造技术领域。其工艺是将0.5～3mm厚单板烘干调整含水率至6～12％，在单板表面涂布胶粘剂，采用射流型大气压低温等离子体对碳纤维表面进行改性处理，对层积弯曲胶合木进行有限元模拟分析，找出承载最薄弱节点，将多层单板按纵向顺纹层叠，在层积弯曲胶合木承载最薄弱节点处上下两表面的次表层铺设一层等离子体改性碳纤维，而后将板坯放于模具中，通过高频弯曲胶合成型。采用该方法制备的产品在保证弯曲木整体构件强度的前提下，可减小构件截面尺寸，节材率达15％以上，且生产过程简单高效，生产工艺节能环保，生产设备操作简便、且可连续自动化作业。
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公开(公告)号：CN117051061A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311165943.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种促进纤维素酶水解的方法，属于木质纤维素酶水解技术领域。该方法在纤维素酶水解体系中添加自组装木质素，从而促进纤维素酶水解。本发明通过调控木质素的聚集形态，有效减弱酶解过程中自组装木质素对纤维素酶的非特异性吸附，有利于促进纤维素酶水解的进行，可缓解木质素对纤维素酶水解抑制作用，方法简单，可工业化大规模生产，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN114916313B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210696947.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可感知的茶叶嫩芽采摘夹爪，可作为茶叶自动采摘机械的末端执行器。本发明夹爪在模仿人工“提手采”进行茶叶嫩芽采摘的基础上，将控制采摘动作的三层电机叠加在一起的结构设计，使夹爪的结构更加紧凑，径向方向占用空间更小，可减少采摘过程中与茶叶植物之间的相互干扰。本发明夹爪将夹指底端设计为分叉结构，用于归拢茶叶嫩芽，便于夹指的夹持，可以有效的降低采摘动作的失误率和提高采摘效率。本发明夹爪通过在每个夹指副的其中一个夹指上设置带凹槽的凸台，利用所述凹槽的侧壁引导茶叶茎到位，并将茶叶茎扶正，可进一步确保嫩芽在采摘过程中是被夹指垂直拉断，可以有效的提高采摘茶叶的品质。
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公开(公告)号：CN110631928B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911021248.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液剪切屈服应力测试装置，由控制模块（0）、匀强可调的磁场发生装置、剪切装置、采集装置、以及为磁场发生装置、剪切装置和控制器供电的电源（1）组成；其中，磁场发生装置包括由电工纯铁构成的闭合结构和磁场、温度测量装置，闭合结构内置有钛合金套筒（8）和缠绕在其上的导电线圈（10），钛合金盛液桶（7）置于钛合金套筒（8）内部，剪切装置包含转动电机（2）和剪切轴（4）；采集装置包含霍尔、温度、扭矩传感器（3），霍尔、温度传感器置于磁场发生装置内部，扭矩传感器（3）设置在剪切轴（4）上；与现有技术相比，本发明具有结构简单、便于操作、稳定性好、测量结果准确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916315B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210698377.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力可调节的果实采摘末端执行器，包括手臂和夹爪，其特征在于，还设有旋转座、夹爪、压力传感器、钢丝绳和丝杠机构等组件，所述夹爪通过旋转座与手臂连接。本发明夹紧力可调节的果实采摘末端执行器通过对空心电机的使用，结合复式的内外双螺杆丝杠驱动机构和多关节夹爪的设计，可实现对夹爪形态的控制和对夹爪廓形的调整，驱动方式简易，并且控制精准，其中多关节夹指的设计和凸台触点的结合使用，使夹指可以更好的与果实表面贴合，确保夹牢果实以及夹爪的夹紧力能够被压力传感器准确检测到，有效降低水果的损伤概率；同时，本发明通过快速扭转夹爪的方式，使果柄从植株上脱离，避免了强拉硬扯果实对植株造成的伤害，且本发明结构规划合理，集成度高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN110900745A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911209920.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是等离子体改性玻璃纤维局部增强层积弯曲胶合木制造方法，属于木质复合材料制造技术领域。其工艺是将0.5～3mm厚单板烘干调整含水率至6～12％，在单板表面涂布胶粘剂，采用常压介质阻挡等离子体对玻璃纤维表面进行改性处理，对层积弯曲胶合木进行有限元模拟分析，找出承载最薄弱节点，将多层单板按纵向顺纹层叠，在层积弯曲胶合木承载最薄弱节点处上下两表面的次表层各铺设一层等离子体改性碳纤维，而后将板坯放于模具中，通过高频弯曲胶合成型。采用该方法制备的产品在保证弯曲木整体构件强度的前提下，可减小构件截面尺寸，节材率达15％以上，且生产过程简单高效，生产工艺节能环保，生产设备操作简便、且可连续自动化作业。
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公开(公告)号：CN114916313A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210696947.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可感知的茶叶嫩芽采摘夹爪，可作为茶叶自动采摘机械的末端执行器。本发明夹爪在模仿人工“提手采”进行茶叶嫩芽采摘的基础上，将控制采摘动作的三层电机叠加在一起的结构设计，使夹爪的结构更加紧凑，径向方向占用空间更小，可减少采摘过程中与茶叶植物之间的相互干扰。本发明夹爪将夹指底端设计为分叉结构，用于归拢茶叶嫩芽，便于夹指的夹持，可以有效的降低采摘动作的失误率和提高采摘效率。本发明夹爪通过在每个夹指副的其中一个夹指上设置带凹槽的凸台，利用所述凹槽的侧壁引导茶叶茎到位，并将茶叶茎扶正，可进一步确保嫩芽在采摘过程中是被夹指垂直拉断，可以有效的提高采摘茶叶的品质。
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公开(公告)号：CN109502569B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811606587.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种微波合成绿色荧光生物质碳点的方法，包括以下步骤：（1）将木糖充分溶解于稀的酸溶液或去离子水中，并加入氮掺杂剂间苯二胺混合均匀，得到起始物质；（2）将步骤（1）得到的起始物质转移至反应管并置于环形聚焦单模微波合成反应器的密闭反应腔内进行微波处理；（3）待反应结束并冷却至室温后，对产物进行提纯得到生物质碳点的水溶液；（4）对生物质碳点水溶液进行冷冻干燥使水分完全散失，最终得到纯的生物质碳点固体。本发明还公开一种微波合成的绿色荧光生物质碳点的应用，用于防伪印刷领域。本发明采用微波处理加热速度快，合成效率高，能够显著缩短生物质碳点的合成时间，获得的碳点的相对荧光量子产率高达73.6%。
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公开(公告)号：CN109502569A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811606587.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种微波合成绿色荧光生物质碳点的方法，包括以下步骤：（1）将木糖充分溶解于稀的酸溶液或去离子水中，并加入氮掺杂剂间苯二胺混合均匀，得到起始物质；（2）将步骤（1）得到的起始物质转移至反应管并置于环形聚焦单模微波合成反应器的密闭反应腔内进行微波处理；（3）待反应结束并冷却至室温后，对产物进行提纯得到生物质碳点的水溶液；（4）对生物质碳点水溶液进行冷冻干燥使水分完全散失，最终得到纯的生物质碳点固体。本发明还公开一种微波合成的绿色荧光生物质碳点的应用，用于防伪印刷领域。本发明采用微波处理加热速度快，合成效率高，能够显著缩短生物质碳点的合成时间，获得的碳点的相对荧光量子产率高达73.6%。
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