一种自动驾驶的智能小车

    公开(公告)号:CN216269616U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122650853.8

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶的智能小车,包括小车车体,小车底部固定一底板,底板的两侧由T型架各固定两个驱动电机,驱动电机输出轴分别与四个车轮连接,车轮上设有光电测速传感器;底板上设有六根支撑柱,支撑柱上端设有核心板,核心板上设有锂电池和树莓派控制器,锂电池与树莓派控制器电连接;核心板上设有六根支撑柱,支撑柱上端设有支撑板,支撑板上设有激光雷达测距模块和监控摄像模块,激光雷达测距模块包括雷达支撑架、固定板、激光雷达,监控摄像模块包括方形底座、转动圆盘、摄像机活动支架和摄像机,激光雷达测距模块和监控摄像模块与树莓派控制器电连接。

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