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公开(公告)号：CN216874711U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220577437.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种实现除草剂精准喷施的并联除草机器人，包括：固定板、控制装置、摄像头、主动轮电机、主动轮、并联机构、从动轮、药液输送系统，固定板的前端通过第一机架连接两个主动轮，每个主动轮上连接一个主动轮电机，固定板的后端通过第二机架连接两个从动轮；固定板的下表面与并联机构固定连接，固定板的上表面设有控制装置和药液输送系统，药液输送系统与并联机构上的喷头连接，固定板的下表面上还设有摄像头，摄像头、主动轮电机、并联机构、药液输送系统均与控制装置连接。该并联除草机器人通过并联机构将喷头移动到杂草附近，精准的喷洒相应的除草剂，在除去杂草的同时有效地避免除草剂的浪费，保护环境，减少污染。
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