公开(公告)号：CN118614290A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410781226.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘颖钰 ,  段棋峰 ,  王晨杰 ,  周瑞麟 ,  曹智华 ,  王岳 ,  贾志成

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于动态调压的树干精确施药及防堵的装置及方法，包括爬树机构和施药装置，爬树机构携施药装置沿树干攀爬上升，通过图像识别装置采集树干上待施药部位的照片，确认待施药部位的病虫害类型及程度，补液泵选择输出的药液类型及比例；施药钻头前端的压力传感器检测施药处的压力信号，施药控制装置根据压力信号使动力装置调节施药推进速度。本发明将根据不同类型的病虫害和不同的病害程度选择的对应精确施药和根据压力信号对施药推进速度瞬时调速实时调控注射流量相结合，实现对树干上的病虫害进行针对性施药，帮助树木更好的吸收药物，实现更高质量、高效率的施药工作，提高病虫害防治效果。

公开(公告)号：CN220831609U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322099040.3

申请日：2023-08-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郑淦允 ,  段棋峰 ,  王真 ,  贾志成

IPC: A01M17/00 ,  A01G29/00

Abstract: 本申请提供一种升降式果树根部土壤药肥施用装置，属于植物病虫害防治施药技术领域，包括施药头和调节装置，所述施药头包括依次连接的驱动装置、进药装置、叶片轴和钻头装置，所述调节装置包括丝杆和连接在丝杆上的第一滑块，所述进药装置连接在第一滑块上；所述钻头装置包括圆锥台和第二螺旋叶片，所述圆锥台内部中空；所述第二螺旋叶片设置在圆锥台的外围，所述圆锥台侧壁顶部设有若干切削叶片，切削叶片呈环形等距分布；所述切削叶片与水平面呈设定倾角，每个切削叶片底部朝向沿圆锥台的轴线呈顺时针或逆时针同一方向分布；第二螺旋叶片的螺旋方向与切削叶片底部的朝向相同；本装置钻头受力更加均匀，不易损坏，且减轻了装置整体重量。