公开(公告)号：CN117382622A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311429545.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 鞠飞 ,  周鑫源 ,  缪杰 ,  马博文 ,  苟玮

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种自适应节能跟车速度规划方法，包括：自车信息获取与处理：通过车载传感器及车联网设备获取前车状态和道路信息，在空间域上等距采样，获取坡度预测信息；前车速度预测：采用神经网络对前车车速进行短期预测；节能跟车速度优化问题建立：选取车辆标称动能、通行时间、加速度作为优化变量，以行驶能耗最低为目标，考虑舒适性和安全性，设计模型预测控制；优化问题求解与在线车速控制：确定预测域，调用商用IPOPT求解器计算节能跟车速度优化问题，将预测域内第一个加速度信号用于控制车速，滚动向前优化和控制。本发明可降低坡度场景下跟车巡航的能耗，保证跟车速度规划的时效性及实用性。

公开(公告)号：CN103318280A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201210073933.4

申请日：2012-03-20

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万茂松 ,  缪杰 ,  乔悦 ,  罗时锋 ,  贾勇 ,  梁状 ,  姚远

IPC: B62D55/075

Abstract: 一种能够在楼梯台阶上行走的电动自行车楼梯载运车，其特征在于：载运车采用履带结构，车架2上安装有主动齿形轮4、从动齿形轮10、支重轮3和张紧轮11，履带1盘绕在齿形轮、支重轮和张紧轮上，车架上还装有摩擦滚轮7、槽轮9和张紧带8，摩擦滚轮7上装有主动齿轮6，主动齿形轮上装有从动齿轮5。本发明能够利用摩擦作用将电动自行车驱动轮上的动力传给履带，让载运车驮着电动自行车的驱动轮在楼梯上行走，可以轻易地将电动自行车推上楼。本发明结构简单，重量轻，使用方便。

公开(公告)号：CN117465434A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311429542.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 鞠飞 ,  周鑫源 ,  缪杰 ,  马博文 ,  苟玮

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  G06F16/29 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种空间域节能车速规划方法，包括：获取道路信息，含前方道路海拔和限速、当前位置经纬度坐标、道路网络与地形及海拔、前方道路限速信息；更新空间域坡度信息：等间距对前方道路海拔采样，计算各间距对应坡度；建立节能车速滚动优化：标称车辆动能和通行时间作为状态变量，加速度作为控制变量，道路坡度作为干扰量；建立空间域状态转移方程；建立变量约束；设计优化目标；构建空间域模型预测控制；节能车速滚动优化求解：平衡求解时效性与优化性能，确定预测域，求解节能车速滚动优化问题；在线车速控制：将预测域内第一个加速度信号用于控制车速，滚动向前优化和控制。本发明可保证坡度时的节能控制效果好，车速规划实时性强。

公开(公告)号：CN202743354U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220105414.7

申请日：2012-03-20

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万茂松 ,  缪杰 ,  乔悦 ,  罗时锋 ,  贾勇 ,  梁状 ,  姚远

IPC: B62D55/075

Abstract: 一种能够在楼梯台阶上行走的电动自行车楼梯载运车，其特征在于：载运车采用履带结构，车架2上安装有主动齿形轮4、从动齿形轮10、支重轮3和张紧轮11，履带1盘绕在齿形轮、支重轮和张紧轮上，车架上还装有摩擦滚轮7、槽轮9和张紧带8，摩擦滚轮7上装有主动齿轮6，主动齿形轮上装有从动齿轮5。本实用新型能够利用摩擦作用将电动自行车驱动轮上的动力传给履带，让载运车驮着电动自行车的驱动轮在楼梯上行走，可以轻易地将电动自行车推上楼。本实用新型的结构简单，重量轻，使用方便。