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公开(公告)号：CN110250149B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN110447622A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910879164.9
申请日：2019-09-18
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果；包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架，摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。
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公开(公告)号：CN110250149A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN114112932B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN114112932A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108654870A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810646231.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外混式双流体扇形雾喷头，包括：喷头体、喷嘴、支撑管、密封盖和中心管。其中，密封盖中心位置开设有通孔，中心管一端通过通孔插入到支撑管、喷嘴内部且与密封盖密封连接，且中心管的外侧壁与支撑管、喷嘴内侧壁之间形成供水流通的环形腔。该喷头结构使生物农药和水分别经中心管和环形腔喷出，在水的保护下避免农药内的生物活体、助剂等固体颗粒与喷头发生接触、碰撞，减小了喷头冲蚀磨损，又降低了喷嘴处微生物细胞损伤，达到病虫害防治目的。
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公开(公告)号：CN110447622B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910879164.9
申请日：2019-09-18
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果；包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架，摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。
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公开(公告)号：CN111042040A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911385598.X
申请日：2019-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及城市环保绿化专用汽车领域，提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体；包括设置在操控台内的单片机、皆与单片机电连接的电磁阀控制器和嵌入式处理器；串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置电磁阀，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置电磁阀，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置电磁阀，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置电磁阀，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的超声波传感器阵列，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的车速传感器；还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮。
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公开(公告)号：CN110199977A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910626401.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种自走式激光对靶单侧喷雾机，用于对果园、苗圃中的树木喷雾施药，可以在定量喷雾和变量喷雾两种喷雾模式间自由切换，当采用变量喷雾时，可以根据树木的不同外形进行基于树木特征的变量喷雾；至少包括设置在履带式自走行走装置上、用于喷出雾滴的喷雾系统，设置在履带式自走行走装置后部、用于给喷雾系统喷出的雾滴提供动力的风送系统，设置在履带式自走行走装置前部、与工控机电连接的激光扫描传感器，设置在履带式自走行走装置后部、与工控机电连接的地速传感器。
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