公开(公告)号：CN106097443B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201610365758.4

申请日：2016-05-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨强 ,  石晓芸 ,  钱厚童 ,  郑加柱 ,  王志杰

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明是城市室内外一体化三维场景构建与空间自适应导航方法,包括基于ALS点云数据城市空间模型构建；室内三维场景系统与纹理数据库构建；室内外一体化场景构建与模型结构优化；基于Google Earth与SketchUp平台的三维模型与信息集成；选用QR Code二维码设计锚点；构建锚点—用户距离模型；自适应室内外定位切换。优点：通过利用ALS点云数据建立城市室外一体化模型，运用建模系统在Google Earth平台上构建和集成精准的室内外空间场景，结合WiFi与二维码技术开展室内外空间自适应导航服务，实现城市室内外一体化三维场景模型的构建和室内外的实时定位，定位精度高，提供空间定位信息。

公开(公告)号：CN106097443A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610365758.4

申请日：2016-05-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨强 ,  石晓芸 ,  钱厚童 ,  郑加柱 ,  王志杰

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T17/05

Abstract: 本发明是城市室内外一体化三维场景构建与空间自适应导航方法,包括基于ALS点云数据城市空间模型构建；室内三维场景系统与纹理数据库构建；室内外一体化场景构建与模型结构优化；基于Google Earth与SketchUp平台的三维模型与信息集成；选用QR Code二维码设计锚点；构建锚点—用户距离模型；自适应室内外定位切换。优点：通过利用ALS点云数据建立城市室外一体化模型，运用建模系统在Google Earth平台上构建和集成精准的室内外空间场景，结合WiFi与二维码技术开展室内外空间自适应导航服务，实现城市室内外一体化三维场景模型的构建和室内外的实时定位，定位精度高，提供空间定位信息。