公开(公告)号：CN112780091A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110222769.8

申请日：2021-03-01

Applicant: 南京激扬智慧信息技术研究院有限公司

Inventor： 刘镕畅 ,  顾一闻 ,  邱义芝 ,  殷剑萍 ,  孙磊 ,  李响 ,  刘霁萱 ,  聂林 ,  吴海燕

IPC: E04H6/44

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机智能回收入库系统。一种无人机固定机库智能回收入库系统由机场、机库、可伸缩停机坪、AGV机器人小车、操作机器人、智能控制指挥系统构成；所述的机场设置有无人机跑道，供无人机起、降；所述的机场一侧设置有机库，机库供无人机停放。所述的AGV机器人小车停放在机场上，当固定翼无人机在机场跑道上降落后，AGV机器人小车通过定位信息，自主找寻到目标无人机，将其拖拽到平排式机库前伸出的停机坪上，由可伸缩停机坪完成收机入库工作。所述的操作机器人停放在机库附近，无人机入库后操作机器人对其机身进行清洗消毒、检测充电、收取采样标本、装卸货物以及更换机载设备工作。

公开(公告)号：CN214885967U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120433014.8

申请日：2021-03-01

Applicant: 南京激扬智慧信息技术研究院有限公司

Inventor： 刘镕畅 ,  顾一闻 ,  邱义芝 ,  殷剑萍 ,  孙磊 ,  李响 ,  刘霁萱 ,  聂林 ,  吴海燕

IPC: E04H6/44

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机智能回收入库系统。一种无人机固定机库智能回收入库系统由机场、机库、可伸缩停机坪、AGV机器人小车、操作机器人、智能控制指挥系统构成；所述的机场设置有无人机跑道，供无人机起、降；所述的机场一侧设置有机库，机库供无人机停放。所述的AGV机器人小车停放在机场上，当固定翼无人机在机场跑道上降落后，AGV机器人小车通过定位信息，自主找寻到目标无人机，将其拖拽到平排式机库前伸出的停机坪上，由可伸缩停机坪完成收机入库工作。所述的操作机器人停放在机库附近，无人机入库后操作机器人对其机身进行清洗消毒、检测充电、收取采样标本、装卸货物以及更换机载设备工作。