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公开(公告)号：CN115787189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535152.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，该装置包括升降机构、旋转机构和打紧机构；其中升降机构驱动打紧机构在竖直方向运动，旋转机构驱动打紧机构在环向方向运动；打紧机构在母线方向打紧纱线编织截面；打紧机构可自适应纱线编织高度和半径变化时的打紧通道。本发明能够使打紧机构在环向、母线方向及进给方向运动，实现单胞形状及位置在线可控、预制体单胞密度均匀可调，保证了产品的内外均一性及母向紧致性。
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公开(公告)号：CN115787169A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211558583.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
IPC: D03C13/00
Abstract: 本发明公开了一种浮动式开口装置及方法，装置包括顶部安装座、浮动式开口机构和翻转开口机械手，所述浮动式开口机构精确定位高密度立体织物开口位置，所述翻转开口机械手完成定位、捕获和翻转运动并形成菱形开口通道。本发明通过浮动式开口装置完成开口动作，保证开口通道准确、清晰、稳定，实现了立体织物的自动化成型，提高了生产效率以及成型的尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN117850341A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311751167.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种复杂型面多模式协同仿形控制方法及系统，针对复杂异型织物型面仿形，建立包括旋转R轴、纵向X轴、进给Y轴的三轴系统，采用扭矩、位移、压力多模式协同控制方法，根据产品工艺要求，建立旋转R轴与纵向X轴同步关系，并确定仿形协同控制模式，利用织物型面仿形压力期望值或位移期望值计算出进给Y轴扭矩或位移，驱动执行机构与织物贴合；在旋转R轴、纵向X轴同步运动过程中，根据外部检测单元反馈当前实时仿形压力或位移，进给Y轴切换为位移模式，利用微小位移迭代式补偿仿形压力或位移，以保证织物型面仿形精度。本发明能够实现立体织物低成本、高效、高精度仿形制备及其表面修整。
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公开(公告)号：CN115976747A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211558586.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种随动式摆动引纱锁边装置及方法，装置包括随动引纱平台、摆动引纱机构、张力补偿供纱机构和连续锁边机构，所述摆动引纱机构和张力补偿供纱机构安装于所述随动引纱平台上，跟随所述随动引纱平台随动织物当前开口运动；所述连续锁边机构与随动引纱平台分别在织物两侧相对安置，跟随引纱位置沿织物幅宽方向运动。所述引纱平台可随动织物当前开口运动，所述摆动引纱机构将纱线从狭长最佳开口位置处引入，并经由所述连续锁边机构完成连续锁边，整个过程通过所述张力补偿供纱机构供纱并控制纱线张力恒定。本发明解决了织物的大幅宽、大厚度、高密度的引纱、锁边成型难题，提高了织物的生产效率以及成型的一致性。
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公开(公告)号：CN117737944A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768672.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置及方法，该装置包括机架、绒纱裁剪部件、绒纱裁剪驱动机构和织物旋转部件，所述织物旋转部件用于放置立体织物，并带动立体织物旋转，所述绒纱裁剪驱动机构安装在机架上，带动绒纱裁剪部件运动，通过所述绒纱裁剪部件的多自由度运动和所述织物旋转部件的旋转运动，所述绒纱裁剪部件对织物旋转部件上的复杂型面立体织物表面绒纱进行连续裁剪。本发明通过所述绒纱裁剪部件与所述织物旋转部件的协调运动，实现杂乱无序且软塌贴附于复杂型面立体织物表面的绒纱的自动梳理、自动仿形裁剪和自动回收，保证高质量、高效率和低成本裁剪。
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