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公开(公告)号：CN109859247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179336A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN109859247A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN108090932A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711394923.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 钱惟贤 , 朱国强 , 陈钱 , 顾国华 , 顾芷西 , 李之秀 , 孟思岐 , 张晓敏 , 汪鹏程 , 万敏杰 , 钱烨 , 杨文广 , 杨诗怡 , 蔡贵霞 , 高青松 , 刘维习
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的炸点检测系统及方法，包括信号控制与数据处理模块、解码电路、数据缓存电路、以太网电路、外围电路，解码电路获取原始图像数据，并将原始图像数据缓存至大容量的数据缓存电路中，通过信号控制与数据处理模块中的改进三帧差法进行炸点目标检测，获得炸点区域，再进行连通域标记后利用灰度加权算法获得炸点的中心像素坐标，最终检测到的炸点图像与炸点中心像素坐标通过以太网电路发送至PC机。本发明将算法步骤进行流水线设计，获得高速的运算结果，能够对分辨率为1024*1024的图像达到实时检测炸点的结果；能够准确的获得炸点区域并快速高精度的标记炸点中心点坐标；在光照变化，背景运动的前提下，仍能保持高的检测率。
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公开(公告)号：CN112179336B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111145133A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911237110.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于ZYNQ的红外和可见光同光轴图像融合系统及方法，该系统包括ZYNQ处理器、DDR3内存、HDMI显示器、同光轴的可见光传感器和红外传感器，所述ZYNQ处理器包括处理器系统和FPGA，所述处理器系统包括ARM处理器和DDR3控制器，所述FPGA包括视频采集IP核模块和视频处理IP核模块。本发明通过采用不同的参考图像及映射方法，实现了彩色融合、灰度融合双融合模式，可根据不同实际情况采用不同的融合模式。
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