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公开(公告)号：CN105711862A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610164776.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 于存贵 , 李保平 , 赵纯 , 玄柳 , 吕丁 , 李志刚
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本发明的简易位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
公开(公告)号：CN105711862B
公开(公告)日：2017-08-04
公开(公告)号：CN205589530U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620223884.1
Abstract: 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本实用新型的简易位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
