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公开(公告)号：CN117703193A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311741185.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自展开与限位的铰接装置，包括锁扣装置，限位装置，双扭簧铰链组件，第一板件，第二板件，控制电路，电源。锁扣装置、限位装置与控制器连接并由电源统一供电；第二板件通过双扭簧铰链组件与第一板件连接构成铰接装置；处于折叠状态并固定在第一板件上的第二板件可通过开关控制一键解锁释放，在双扭簧铰链组件的作用下自动展开，并在限位装置的作用下自动固定在与第一板件呈任意夹角的状态。能够实现处于折叠状态的结构自动展开，且展开后能够自动对结构进行限位固定。
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公开(公告)号：CN115638207A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211273431.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法。该装置安装于运动机构的滑块上，装置包括振子、限幅装置、非线性能量阱（NES）。限幅装置与振子之间的距离连续可调。振子与滑块的质量之比介于1%与5%之间。本发明利用限幅装置可实现在较小的振子质量下产生较大的控制力，并结合NES产生的非线性控制力，解决了由机构间隙引起的运动机构死区重复定位精度差的问题。本发明不依赖于对受控机构的状态观测，且由于不增加受控机构与固定机架之间的连接结构，有效降低了控制结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN113103218B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110317347.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁场驱动的可折叠机器人，包括控制模块、变形模块和驱动模块三部分，其中，控制模块包括硬件载体、电源和控制电路；变形模块包括机器人本体和热缩薄膜；驱动模块包括线圈、永磁体和连接板。未使用时，机器人呈平面状，可以堆叠放置，节约存储空间；使用时，首先通过加热让热缩薄膜收缩，结合机器人本体上的变刚度设计使机器人自折叠成预想的结构和形状，再利用控制模块和驱动模块使机器人在电磁场的作用下移动。本发明全新驱动方式，实现了机器人的直线与转向运动，活动空间不受限制，无需提供外部动力源。
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公开(公告)号：CN111016044B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911234959.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位双面覆皮发泡台架及方法，包括升降液压缸、机身、翻转上工作台、移动下工作台、平移导轨、平移液压缸；升降液压缸固定在机身上端，且与翻转上工作台相连；翻转上工作台包括支撑框、翻转驱动机构、上模固定台；机身内侧设有多个移动导轨，支撑框通过滑块与多个移动导轨相连；上模固定台两端设有轴头，轴头通过轴承座支撑在支撑框上支撑框两端均固定有翻转驱动机构，两个翻转驱动机构分别与上模固定台两端轴头相连；支撑框两端还固定有锁紧机构；移动下工作台设置在上模固定台下侧，平移驱动结构驱动移动下工作台沿平移导轨滑动。通过上述的发泡台架的发泡方法可满足现有双面覆皮的玻纤增强发泡汽车内饰加工的需要。
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公开(公告)号：CN113405904A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110615260.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料压制成型力学性能测试装置，包括：机架；料斗：用于向送料单元中施加物料；送料单元设有多个装料环，用于承接物料；凸轮用于在驱动单元的驱动下旋转，完成对压制单元施压；所述压制单元和模具单元之间设有容纳装料环的间隙；压制单元用于将装料环内的物料压制进入模具单元；驱动单元分别通过第一传动机构和第二传动机构与凸轮和送料单元相连；第二传动机构在压制单元下行过程中使送料单元与驱动单元分离，使位于压制单元和模具单元之间的装料环处于静止状态；在压制单元上行至最高位时，使送料单元与驱动单元接合，完成装料环的依次传输，实现装料环的逐个传输；测量单元用于测量力学参数。本装置与实际工况一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110380168A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910527260.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非平衡到平衡的双宽带功分滤波器，包括从上至下依次设置的上层介质基板、公共金属地、下层介质基板。沿上、下层介质基板的轴向设置输入端口馈线，输入端口馈线的一端连接输入端口，另一端平行设置与其相耦合的两对耦合带线，且该另一端通过连接公共金属地短路，一对耦合带线的两端分别跨接隔离电阻。上层介质基板的上表面、下层介质基板的下表面上设置关于输入端口馈线轴对称的一对输出端口馈线、一对阶梯阻抗谐振器。本发明的功分滤波器，具有结构紧凑、宽带宽、带外选择性高、共模抑制性能好、端口隔离度高等优点，非常适用于需要非平衡到平衡信号转化的无线通信系统前端。
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公开(公告)号：CN110311203A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910349148.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种具有宽带共模抑制的非平衡到平衡滤波功分器，包括上层介质基板、下层介质基板和公共金属地；上层介质基板和下层介质基板上分别设置上表面馈线和下表面馈线，上表面馈线和下表面馈线关于公共金属地对称，共同构成第一输入端口馈线；公共金属地在与第一输入端口馈线对应的位置上蚀刻有矩形缺陷区域，配合实现单端输入；公共金属地上还刻蚀六个半模扇形缺陷地结构，六个半模扇形缺陷地结构分两组，两组半模扇形缺陷地结构关于第一耦合线所在轴线对称，每组半模扇形缺陷地结构沿中轴线方向半径呈阶梯状递增，配合实现宽共模抑制。本发明功分滤波器具有结构紧凑、宽带共模抑制、带外选择性高等优点。
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公开(公告)号：CN110052219A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910338037.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 一种模辊间隙可调的环模制粒机模辊，包括环模、偏心轴、固定板、旋转电机、主动带轮、从动带轮、传动带、设置在环模内的两个轴向平行设置的压辊、用于打开和锁紧两个偏心轴的锁紧装置；所述压辊通过偏心轴支撑在支撑座上；偏心轴上下与压辊之间均设有支撑轴承进行支撑；两个偏心轴上端均与固定板相连；所述偏心轴可相对固定板和支撑座转动；所述旋转电机与固定板固连；所述旋转电机转动轴与主动带轮相连；两个偏心轴上均设有从动带轮；主动带轮通过传动带与两个从动带轮相连；所述固定板上设有锁紧装置，用于打开和锁紧两个偏心轴。本发明可自动调整模辊间隙，提高了压辊环模寿命和颗粒成型质量。
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公开(公告)号：CN109236223A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811338986.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: E21B31/16
CPC classification number: E21B31/16
Abstract: 一种非开挖钻具在线自动解脱装置，包括螺堵、第一连接件、单向阀、套筒、端盖、连接板、第二连接件、圆柱销、弹性元件、支撑座、卸荷单元；第二连接件套在第一连接件外圆上，套筒套在第二连接件外圆上；第一连接件、第二连接件、套筒上沿径向上均设有至少设有一个同轴的安装孔，两连接件安装孔之间采用圆柱销连接；支撑座设置在套筒上，弹性元件设置在圆柱销与支撑座之间；第一连接件轴向上设有液体通道，单向阀设置在第一连接件上，通过单向阀的注口向液体通道注入一定压力的工作液，作用于圆柱销端面，压缩弹性元件使圆柱销位于第一连接件和第二连接件之间；第一连接件端面上设有卸荷单元以控制液体通道的启闭；本发明可降低非开挖技术成本。
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公开(公告)号：CN106803837A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611263022.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04L67/10 , G06F9/5077
Abstract: 本发明提供一种云系统容错资源分配和代价最小化的方法。步骤如下：云服务器接收并响应任务和定制的需求；通过网络将所接收的任务和定制需求存储到本地磁盘或公共服务器；在收到用户请求时，检查可用性状态的所有候选节点，并估计最后期限内每个任务的最小代价；将通过一个定制的VM运行任务实例与孤立的资源，得到最低的代价。本发明基于云环境的促进与VM资源隔离技术，制定一个受截止时间驱使的资源分配问题，并提出一个新颖的解决方案与多项式时间，可以减少用户的付款期限。在通过分析任务执行长度的上限可能是不准确的基础上，进一步提出一个容错方法，保证任务在其最后期限的完成。
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