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公开(公告)号：CN111351658A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173370.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，包括测试平台、设置在测试平台上的两组摩擦轮机构和一组丝杠机构；两组摩擦轮机构对称设置在丝杠机构的两侧；丝杠机构包括第一支架、第二支架、反向器、反向器套筒、丝杠；丝杠两端分别支撑在第一支架、第二支架上；所述反向器与丝杠配合；反向器套筒与反向器固连；摩擦轮机构包括第三支架、第四支架、摩擦轮、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器；所述摩擦轮的转轴两端分别支撑在三支架、第四支架上；摩擦轮与反向器套筒压紧；电机固定在第四支架上，第一联轴器连接电机转轴和扭矩传感器；第二联轴器用于连接扭矩传感器和摩擦轮转轴；本装置可直接驱动反向器转动检测反向器的摩擦阻力矩。
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公开(公告)号：CN111351657B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010168935.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置，包括工作台、驱动电机、被测丝杠、被测导轨、被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片、底座、被测滑块、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；被测导轨支撑在支撑座上；驱动电机驱动被测导轨转动；被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片依次串连；连接座放在底座上；连接座与第一连接片之间、连接座与底座之间设多个接触球；第一拉压力传感器一端与第一连接片固定，另一端通与连接座固定；第二拉压力传感器一端与第二连接片固定，另一端与底座固定；底座与被测滑块固定；本发明可同时对滚珠丝杠与滚动导轨反向器的摩擦力矩进行检测。
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公开(公告)号：CN111351657A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010168935.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置，包括工作台、驱动电机、被测丝杠、被测导轨、被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片、底座、被测滑块、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；被测导轨支撑在支撑座上；驱动电机驱动被测导轨转动；被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片依次串连；连接座放在底座上；连接座与第一连接片之间、连接座与底座之间设多个接触球；第一拉压力传感器一端与第一连接片固定，另一端通与连接座固定；第二拉压力传感器一端与第二连接片固定，另一端与底座固定；底座与被测滑块固定；本发明可同时对滚珠丝杠与滚动导轨反向器的摩擦力矩进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112816212B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010168999.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杆和导轨实验的同步往复机构和测试装置，往复机构包括驱动电机、工作台、同步带传动机构、上层导向机构、下层导向机构、连接件、导向件；同步带传动机构设置在工作台上端；驱动电机转轴与同步带传动机构相连；同步带传动机构的外侧固定有导向件；导向件与上层导向机构相连；上层导向机构两端分别连接有一个连接件，连接件各连接有一个下层导向机构；上层导向机构将驱动电机的单向回转运动转化连接片的往复运动；下层导向机构用于承受偏载转矩以保证连接件的运动方向；测试装置还包括试验丝杠和试验导轨，连接件的上下端分别连接试验丝杠和试验导轨；本发明通过单个电机带动两套试验设备，可实现精确对照组。
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公开(公告)号：CN112816212A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010168999.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杆和导轨实验的同步往复机构和测试装置，往复机构包括驱动电机、工作台、同步带传动机构、上层导向机构、下层导向机构、连接件、导向件；同步带传动机构设置在工作台上端；驱动电机转轴与同步带传动机构相连；同步带传动机构的外侧固定有导向件；导向件与上层导向机构相连；上层导向机构两端分别连接有一个连接件，连接件各连接有一个下层导向机构；上层导向机构将驱动电机的单向回转运动转化连接片的往复运动；下层导向机构用于承受偏载转矩以保证连接件的运动方向；测试装置还包括试验丝杠和试验导轨，连接件的上下端分别连接试验丝杠和试验导轨；本发明通过单个电机带动两套试验设备，可实现精确对照组。
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公开(公告)号：CN111351658B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010173370.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，包括测试平台、设置在测试平台上的两组摩擦轮机构和一组丝杠机构；两组摩擦轮机构对称设置在丝杠机构的两侧；丝杠机构包括第一支架、第二支架、反向器、反向器套筒、丝杠；丝杠两端分别支撑在第一支架、第二支架上；所述反向器与丝杠配合；反向器套筒与反向器固连；摩擦轮机构包括第三支架、第四支架、摩擦轮、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器；所述摩擦轮的转轴两端分别支撑在三支架、第四支架上；摩擦轮与反向器套筒压紧；电机固定在第四支架上，第一联轴器连接电机转轴和扭矩传感器；第二联轴器用于连接扭矩传感器和摩擦轮转轴；本装置可直接驱动反向器转动检测反向器的摩擦阻力矩。
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公开(公告)号：CN112145644A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011162531.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于滚珠丝杠技术领域，尤其为一种新型滚珠丝杠返向结构，包括滚珠丝杠主体主体，所述滚珠丝杠主体的外表面开设有外螺纹，所述滚珠丝杠主体的表面套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内表面开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内设有钢球，所述滚珠丝杠主体的顶端表面开设有返向螺纹。本发明通过设置滚珠丝杠主体、钢球、滚珠螺母、返向螺纹和螺旋滚道，使返向螺纹与螺旋滚道的过渡部分没有台阶以及安装误差，冲击较小，运行较顺畅，有效的缩小滚珠丝杠主体的体积，返向螺纹的设计在滚珠丝杠主体的表面，制造工艺简单，其他类型的返向结构需要在滚珠螺母内加工，加工难度大。
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公开(公告)号：CN213929343U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022417330.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型属于滚珠丝杠技术领域，尤其为一种新型滚珠丝杠返向结构，包括滚珠丝杠主体，所述滚珠丝杠主体的外表面开设有外螺纹，所述滚珠丝杠主体的表面套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内表面开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内设有钢球，所述滚珠丝杠主体的顶端表面开设有返向螺纹。本实用新型通过设置滚珠丝杠主体、钢球、滚珠螺母、返向螺纹和螺旋滚道，使返向螺纹与螺旋滚道的过渡部分没有台阶以及安装误差，冲击较小，运行较顺畅，有效的缩小滚珠丝杠主体的体积，返向螺纹的设计在滚珠丝杠主体的表面，制造工艺简单，其他类型的返向结构需要在滚珠螺母内加工，加工难度大。
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