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公开(公告)号：CN115056964B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210258779.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于空天飞行器内置式电液伺服驱动折翼机构，包括圆柱凸轮、定位支承座、折叠翼、固定翼、两个转动组件、两个伺服液压缸，定位支承座固定在固定翼的顶面，固定翼的底面固定在空天飞行器的外壳上。电液伺服系统控制伺服液压缸驱动圆柱凸轮轴向移动，通过两个转动组件将圆柱凸轮的直线运动转化为旋转运动，实现折叠翼绕固定翼的旋转。本发明整体径向尺寸小，结构紧凑；采用电液伺服驱动与圆柱凸轮逆传动，使得空天飞行器在飞行过程中实现折叠翼在一定范围内任意角度的折展与保持，利用电液伺服控制减少不必要的冲击振动。
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公开(公告)号：CN113971322B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111225676.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法，属于滚珠丝杠副服役性能研究技术领域。本发明结合了宏观几何误差和微观接触对滚珠丝杠副预紧力衰退过程进行了建模，对几何误差进行了描述并计算了第一阶段(快速衰退阶段)的磨损深度，修正了基于分形理论计算粘着磨损体积的公式，修正了微凸体数量分布函数，计算了磨粒磨损的体积，能更准确的描述预紧力衰退的实际情况，对滚珠丝杠副预紧力衰退过程的预测更为精确。
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公开(公告)号：CN115056964A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210258779.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于空天飞行器内置式电液伺服驱动折翼机构，包括圆柱凸轮、定位支承座、折叠翼、固定翼、两个转动组件、两个伺服液压缸，定位支承座固定在固定翼的顶面，固定翼的底面固定在空天飞行器的外壳上。电液伺服系统控制伺服液压缸驱动圆柱凸轮轴向移动，通过两个转动组件将圆柱凸轮的直线运动转化为旋转运动，实现折叠翼绕固定翼的旋转。本发明整体径向尺寸小，结构紧凑；采用电液伺服驱动与圆柱凸轮逆传动，使得空天飞行器在飞行过程中实现折叠翼在一定范围内任意角度的折展与保持，利用电液伺服控制减少不必要的冲击振动。
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公开(公告)号：CN113971322A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111225676.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法，属于滚珠丝杠副服役性能研究技术领域。本发明结合了宏观几何误差和微观接触对滚珠丝杠副预紧力衰退过程进行了建模，对几何误差进行了描述并计算了第一阶段(快速衰退阶段)的磨损深度，修正了基于分形理论计算粘着磨损体积的公式，修正了微凸体数量分布函数，计算了磨粒磨损的体积，能更准确的描述预紧力衰退的实际情况，对滚珠丝杠副预紧力衰退过程的预测更为精确。
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