公开(公告)号：CN112994470A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110314589.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 康明才 ,  张翔 ,  王冲 ,  苏明洁 ,  陈依琳 ,  陈泽宇

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种原边反馈有源钳位反激变换器、控制器及控制方法，基于有源钳位反激变换器的主拓扑电路，所述控制器包括电流采样模块、电流估算模块、峰值电流补偿模块、周期导通控制模块、驱动模块、谷底导通模块、恒流多模式控制模块、PID模块以及模式切换判断模块，该控制器与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；本发明谷底导通模块的谷底导通方式，使得系统工作在恒流输出情况下，辅助开关管始终在谷底时开通，从而大大提高整个变换器的效率。

公开(公告)号：CN117218576A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311121001.7

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张伟斌 ,  刘浩鹏 ,  朱世豪 ,  陈泽宇

IPC: G06V20/40 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/66 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提出了一种基于视频识别的毫米波雷达点云自动标注方法，对雷达和相机进行空间的标定；采集雷达点云与对应的视频数据，同步雷达与视频的起始时间；从雷达与摄像头的同步起始点开始，每次选取两帧雷达数据，采用基于椭圆邻域改进的时序DBSCAN聚类算法，进行雷达目标的分割，获取雷达目标的密度核心点，将雷达目标的密度核心点转换到像素坐标系；将与雷达数据帧同步的视频帧输入到YOLOv7网络中，得到视频目标的语义标签、目标感兴趣区域以及目标中心像素点坐标；对雷达目标密度核心点像素坐标与视频目标中心像素坐标，进行基于目标感兴趣区域的目标关联，完成目标的关联和雷达点云的标注。本发明提高了点云分割的准确度。

公开(公告)号：CN112994470B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110314589.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 康明才 ,  张翔 ,  王冲 ,  苏明洁 ,  陈依琳 ,  陈泽宇

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种原边反馈有源钳位反激变换器、控制器及控制方法，基于有源钳位反激变换器的主拓扑电路，所述控制器包括电流采样模块、电流估算模块、峰值电流补偿模块、周期导通控制模块、驱动模块、谷底导通模块、恒流多模式控制模块、PID模块以及模式切换判断模块，该控制器与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；本发明谷底导通模块的谷底导通方式，使得系统工作在恒流输出情况下，辅助开关管始终在谷底时开通，从而大大提高整个变换器的效率。