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公开(公告)号：CN113681908B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110827368.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C65/14
Abstract: 本发明涉及一种热塑性复合材料角片的自适应装配方法及手持式热压装置，该方法包括以下步骤：将热塑性复合材料角片定位至待装配的构件预设位置；对热塑性复合材料角片的关节部位进行加热，加热至热塑性复合材料达到熔融粘流态温度；加压使热塑性复合材料角片与构件表面贴合；降温降压，待热塑性复合材料角片形状固定。该装置包括红外线加热模块、圆柱滚子式施压模块和壳体，所述红外线加热模块固定安装在壳体上，所述圆柱滚子式施压模块也安装在壳体上，所述壳体上设有把手。本发明利用热塑性复合材料可以再加工的优势，对热塑性角片进行再次热压，使其在生产实践中能够原位再成型，从而比较好的适应现场装配条件，实现协调装配。
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公开(公告)号：CN113681908A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110827368.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C65/14
Abstract: 本发明涉及一种热塑性复合材料角片的自适应装配方法及手持式热压装置，该方法包括以下步骤：将热塑性复合材料角片定位至待装配的构件预设位置；对热塑性复合材料角片的关节部位进行加热，加热至热塑性复合材料达到熔融粘流态温度；加压使热塑性复合材料角片与构件表面贴合；降温降压，待热塑性复合材料角片形状固定。该装置包括红外线加热模块、圆柱滚子式施压模块和壳体，所述红外线加热模块固定安装在壳体上，所述圆柱滚子式施压模块也安装在壳体上，所述壳体上设有把手。本发明利用热塑性复合材料可以再加工的优势，对热塑性角片进行再次热压，使其在生产实践中能够原位再成型，从而比较好的适应现场装配条件，实现协调装配。
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公开(公告)号：CN110091213B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910477234.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种适用于钛合金加工的具有微结构冷却功能的金刚石涂层刀具，它利用激光刻蚀以及微细电火花的方法在刀具的刀尖附近及月牙洼区域制备微纹路。通过CVD沉积金刚石涂层，在沉积过程微沟槽边缘会对甲基形成捕捉、吸附作用，形成一个上宽下窄的袋状开口式的管道系统，切削液进入储液池后经过冷却管道从出口流出，将热量带出，有助于形成刀具的深层冷却，防止切削液蒸发，减少切削液用量，改善刀具冷却效果，减小基‑膜体系产生的热应力的产生，同时切削液进入刀具的切削区域，形成润滑膜，减小刀具切削力同时起到减少铁、钛及合金与金刚石反应的概率的作用，并且构槽对金刚石涂层形成“扎根作用”，有利于提高涂层附着力。
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公开(公告)号：CN107675140B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710924074.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于微区阻隔法的金刚石刀具织构涂层的制备方法，其特征在于它主要包括以下步骤：首先，在金属薄膜上加工出微孔和/或微沟槽阵列作为掩膜；其次，将刀具基体进行预处理；第三，将所述掩膜固定于预处理后的刀具基体表面；第四，采用表面涂层技术在覆盖掩膜的刀具表面沉积微区阻隔薄膜，薄膜制备完成后去掉掩膜，在刀具表面形成抑制金刚石生长的具有织构特征的微区突起；第五，采用CVD方法在带有微区突起的刀具表面选择性生长金刚石织构涂层；第六，去掉第四步在刀具基体表面沉积形成的具有织构特征的微区突起。本发明方法简便快捷，成本相对较低，生长效率和成功率都比较高并且不会破坏刀具，不减小刀具本身的强度。
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公开(公告)号：CN109552663B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811397278.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性定位器以及应用其装配复合材料翼盒的方法，其中该定位器包括底座、转动球头和定位平板，所述定位平板上设有用于装配前梁或后梁的定位孔，所述转动球头包括球头本体以及与所述球头本体固接的螺杆，所述定位平板上设有与球头本体相匹配的球头孔。该装配方法包括以下步骤：首先获取柔性定位器上的定位平板的理论安装位置，其次将柔性定位器安装到型架的预设位置，并调整球头本体的位置并控制所述定位平板绕球头本体旋转，将定位平板调整至理论安装位置；然后分别旋转调节螺钉将该定位平板限定在理论安装位置；最后固定前、后梁，并装配翼盒其余部件。本发明能够缩短翼盒装配工装设计与制造周期、降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466794B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811397279.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种力‑位协同的复合材料翼盒装配方法，包括以下步骤：对骨架预装配；对上壁板预装配，首先在框架上设置壁板定位器，使用安装有力/扭矩传感器且末端执行器为真空吸盘的机械手吸取上壁板，然后所述机械手驱动上壁板以较快速度移动到装配初始位置，所述机械手缓慢向左移动带动上壁板触碰到壁板竖梁定位器时停止运动，接着所述机械手缓慢向上移动驱动上壁板触碰到壁板上梁定位器时停止运动，用夹紧钳将上壁板固定在骨架上，完成上壁板的预定位；对下壁板预装配，最后将上、下壁板与骨架连接在一起。本发明结合了位置控制和力控制技术，驱动移动装置将上下壁板送达最佳装配位置，从而在保证装配时间最小化的同时不损伤复合材料壁板结构。
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公开(公告)号：CN101774079A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010120295.8
申请日：2010-03-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦焊接表面残余应力控制方法及装置，它采用可跟随搅拌头移动的保温箱，对处于焊接后的焊缝及母材进行保温，随即进行随炉冷却，以此达到降低搅拌摩擦焊表面的残余应力。该装置主要由吸盘式装夹夹具、保温箱和控制设备组成，保温箱体材料主要由耐火砖、石棉和钢板组成。当焊接进行时，保温箱随搅拌头移动，不断将焊接后的工件进行保温，焊接结束后，整个工件全部进入保温箱保温，保温的温度为材料的热处理临界温度，保温一定时间后进行随炉冷却，从而控制焊接的表面残余应力及变形，本装置在整个焊接过程中实现全程自动化，避免因人为原因造成的焊接质量下降。本发明装置简单，操作方便，技术经济效益高，能保证搅拌摩擦焊的焊接质量。
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公开(公告)号：CN110091213A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910477234.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种适用于钛合金加工的具有微结构冷却功能的金刚石涂层刀具，它利用激光刻蚀以及微细电火花的方法在刀具的刀尖附近及月牙洼区域制备微纹路。通过CVD沉积金刚石涂层，在沉积过程微沟槽边缘会对甲基形成捕捉、吸附作用，形成一个上宽下窄的袋状开口式的管道系统，切削液进入储液池后经过冷却管道从出口流出，将热量带出，有助于形成刀具的深层冷却，防止切削液蒸发，减少切削液用量，改善刀具冷却效果，减小基-膜体系产生的热应力的产生，同时切削液进入刀具的切削区域，形成润滑膜，减小刀具切削力同时起到减少铁、钛及合金与金刚石反应的概率的作用，并且构槽对金刚石涂层形成“扎根作用”，有利于提高涂层附着力。
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公开(公告)号：CN109466794A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811397279.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种力-位协同的复合材料翼盒装配方法，包括以下步骤：对骨架预装配；对上壁板预装配，首先在框架上设置壁板定位器，使用安装有力/扭矩传感器且末端执行器为真空吸盘的机械手吸取上壁板，然后所述机械手驱动上壁板以较快速度移动到装配初始位置，所述机械手缓慢向左移动带动上壁板触碰到壁板竖梁定位器时停止运动，接着所述机械手缓慢向上移动驱动上壁板触碰到壁板上梁定位器时停止运动，用夹紧钳将上壁板固定在骨架上，完成上壁板的预定位；对下壁板预装配，最后将上、下壁板与骨架连接在一起。本发明结合了位置控制和力控制技术，驱动移动装置将上下壁板送达最佳装配位置，从而在保证装配时间最小化的同时不损伤复合材料壁板结构。
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公开(公告)号：CN101774081B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010120293.9
申请日：2010-03-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种能降低焊缝减薄厚度的搅拌摩擦焊用组合式搅拌头，其特征是搅拌头主要由搅拌头基体和外轴肩组成；搅拌头基体主要由夹持柄、支承肩台、内轴肩和搅拌针组成；搅拌针和支持柄与内轴肩为一体；搅拌针上车有螺纹和至少四个螺纹槽；内轴肩的一端上开有凹面球冠和U形的槽口；外轴肩主要由外轴肩套筒、刀具底座和刀片组成；外轴肩上的外轴肩套筒为圆柱套筒结构，在外轴肩套筒的外表面上钻有垂直于内轴肩旋转轴线的固定螺纹通孔；在外轴肩套筒的一端面设有与外轴肩套筒为一体的刀具底座，刀片焊接在刀具底座上，外轴肩套接于搅拌头内轴肩上，并通过外轴肩固定螺钉固定。本发明可以有效的控制搅拌摩擦焊焊缝减薄效应发生，同时还可获得高质量的焊接表面。
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