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发明公开
惯性辅助卫星导航完好性检测装置及检测方法无效

公开(公告)号：CN101629997A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910183829.9

申请日：2009-07-24

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 刘海颖 , 王惠南 , 叶伟松 , 陈志明 , 李伟 , 杨宇晓

IPC: G01S1/02 , G01C25/00

Abstract: 本发明公布了一种惯性辅助卫星导航完好性检测装置及检测方法。检测装置包括一个卫星导航接收机单元、一个捷联惯性导航单元和一个惯性辅助卫星导航完好性检测单元。检测方法将虚拟卫星的伪距信息、可见星的伪距信息和预先存储的导航卫星星历数据依次经过惯性辅助导航紧组合卡尔曼滤波器、惯性辅助卫星导航完好性检测单元、完好性统计检测量速率探测卡尔曼滤波器输出完好性检测结果。对于多故障检测首先建立虚拟卫星和所有可见星的集合，然后划分n个1级子集，最后将m级子集的虚拟卫星的伪距信息、可见星的伪距信息如检测方法处理。本发明及时有效的检测惯性辅助卫星导航系统的阶梯误差和斜坡误差，提高了卫星导航系统的完好性。

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