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公开(公告)号：CN115343953B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210872314.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种Vienna整流器分数阶积分滑模自抗扰控制方法。该方法利用基于分数阶积分滑模的功率环控制降低网侧三相输入电流波形畸以及保证其能以高功率因数运行。此外，本方法将自抗扰控制策略作用于电压外环的控制，以实现高精度的电压跟踪。最后，通过仿真验证了本发明提供的Vienna整流器控制方法提高了Vienna整流器的动静态性能和抗扰能力，能够改善母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN118520790B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411003490.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏优车享信息科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/096 , G06F111/06 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种结合迁移学习与车辆配置搜索的自动驾驶仿真测试方法，包括：对模拟器及待测自动驾驶系统进行联合仿真；选择车辆动力学模型，针对可变车辆配置，搭建车辆测试运行场景；设置评估车辆安全性能度量指标；对过小扰动进行过滤，建立多目标优化模型；使用多层感知器架构，根据指标复杂程度设置车辆安全性能度量指标预测模型；使用多目标搜索算法对第一场景进行搜索，收集车辆配置组合与标签，对模型进行预训练；使用多目标搜索算法对搭建第二场景进行搜索，收集车辆配置组合与标签，采用迁移学习方法调整获得的预训练模型权重以在第二场景中提供适当的安全性能度量指标；冻结训练过程中满足模型评价指标的模型，进行不安全配置生成。
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公开(公告)号：CN114967471A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210683722.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能指令预见的航空电动燃油泵容错控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立全流量范围内航空电动燃油泵含多故障和不确定性的非线性动态模型；步骤2，建立基于组合径向基函数神经网络的航空电动燃油泵智能转速指令逆模型；步骤3，基于变速灰狼多目标优化设计鲁棒容错控制器。本发明的方法能够保证航空电动燃油泵在全流量范围内，面临多故障和多不确定性的影响时，为航空发动机快速精准、安全可靠地按需供油，齿轮泵转速不超转、电机电流不超限、燃油流量及转速等输出量鲁棒稳定，同时实现高稳态精度、快动态响应、低燃油消耗率、减少二氧化碳排放量等多目标优化。
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公开(公告)号：CN114337414A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111578133.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种2‑DOF分数阶智能PID三级式同步发电机调压控制方法。该方法利用二自由度控制来增强电压调节器的抗干扰和目标跟踪能力，然后引入分数阶控制，使得参数的调节更加灵活，并具有对被控对象参数变化不敏感的特点，以提升系统的控制性能。改进的灰狼混合粒子群算法以灰狼优化算法的机制开始搜索过程，然后用粒子群算法改进灰狼的位置，以平衡算法的局部搜索和全局开发的能力，本方法利用改进的算法对二自由度分数阶PID控制器进行参数优化。最后，通过仿真验证了本发明提供的电压调节方法提高了发电机的动静态性能和抗扰能力。本发明能够改善发电时系统面对负载扰动和诸多不确定问题的控制性能，以及实现控制器参数的自整定。
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公开(公告)号：CN112290846B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010998964.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进分数阶自抗扰的起动控制方法，方法包括：构建起动阶段电机转速环的描述方程；对于起动电机的转速环，根据三阶扩张状态观测器及补偿律，得到自抗扰模型的误差反馈控制律；引入分数阶，在增加可调参数同时增强了控制器的鲁棒性和稳定性，对自抗扰模型的误差反馈律进行补偿优化，获得最终的控制律，进而实现起动电机转速环的分数阶自抗扰控制；基于进化的随机性，设计改进GWO算法对分数阶控制进行参数在线寻优。相比于现有技术，能够有效抑制诸多不确定性对系统的影响，能够实现可调参数的在线自整定，提高控制精度和动态性能，改善航空发动机的起动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112952754B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110108351.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种带故障保护的起动发电切换控制方法，方法包括：基于混合自动机理论对起动发电切换过程建模；给出切换过程的状态和状态迁移的模型；在切换瞬间发生的电流电压突变，增加故障保护模型；故障保护发生时，设定时限下通过断路器切除故障。该方法简单易实现，能够实现起动发电的切换过程，对过程中的故障能够识别并隔离措施。
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公开(公告)号：CN115469543B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211074874.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向航空混合推进系统的电机滑模转速控制器设计方法，包括以下步骤，对永磁同步推进电机及螺旋桨进行建模，分别列出永磁同步电机在自然坐标系、静止坐标系、旋转坐标系的电压、磁链、转矩方程以及螺旋桨的拉力、扭矩、功率、效率、前进比公式；为提高滑模变量的收敛速度，设计变指数幂次趋近律；设计基于扰动补偿的滑模转速控制器；设计自适应混沌灰狼优化算法；基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建永磁同步推进电机系统仿真模型。本发明扩张了滑模干扰观测器对扰动进行估计和补偿，并利用改进的自适应混沌灰狼优化算法对控制器及观测器参数进行寻优。
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公开(公告)号：CN115343953A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210872314.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种Vienna整流器分数阶积分滑模自抗扰控制方法。该方法利用基于分数阶积分滑模的功率环控制降低网侧三相输入电流波形畸以及保证其能以高功率因数运行。此外，本方法将自抗扰控制策略作用于电压外环的控制，以实现高精度的电压跟踪。最后，通过仿真验证了本发明提供的Vienna整流器控制方法提高了Vienna整流器的动静态性能和抗扰能力，能够改善母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN111082720B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010001361.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式航空电动燃油泵鲁棒控制器，由内环和外环组成，内环是电流环，通过二阶积分滑模电流环控制器，实现电流跟踪；外环是速度环，通过基于不确定性和干扰估计(UDE)的速度环控制器，跟踪期望的转速指令，同时提供期望的q轴电流给电流环。本发明结合二阶积分滑模控制思想和不确定性和干扰估计(UDE)控制策略，提出了一种直驱式航空电动燃油泵(AEFP)鲁棒控制器，用以准确地、鲁棒地实现为飞机发动机按需供油。
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公开(公告)号：CN118520790A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411003490.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏优车享信息科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/096 , G06F111/06 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种结合迁移学习与车辆配置搜索的自动驾驶仿真测试方法，包括：对模拟器及待测自动驾驶系统进行联合仿真；选择车辆动力学模型，针对可变车辆配置，搭建车辆测试运行场景；设置评估车辆安全性能度量指标；对过小扰动进行过滤，建立多目标优化模型；使用多层感知器架构，根据指标复杂程度设置车辆安全性能度量指标预测模型；使用多目标搜索算法对第一场景进行搜索，收集车辆配置组合与标签，对模型进行预训练；使用多目标搜索算法对搭建第二场景进行搜索，收集车辆配置组合与标签，采用迁移学习方法调整获得的预训练模型权重以在第二场景中提供适当的安全性能度量指标；冻结训练过程中满足模型评价指标的模型，进行不安全配置生成。
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