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公开(公告)号：CN110286585A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910196451.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展干扰估计器的一类机械系统二重积分滑模控制设计方法，首先构建了一类机械系统的动力学方程，然后设计了非线性扩展干扰估计器及改进的二重积分滑模面，再设计的扩展干扰观测器和改进的二重积分滑动面，创建了控制器。本发明可以避免知道干扰的上界，而且不论系统遭受的是消退型干扰还是非消退型的干扰，此外对于不同类型的跟踪参考，包括非周期性梯形指令、周期性正弦指令和可变频率正弦指令，均具有良好的跟踪性能。所设计的非线性扩展干扰估计器，在不需要已知干扰上界的情况下，不仅可以估计出消退型干扰，也可以实现对不消退型干扰的有效估计。基于改进的二重积分滑模面，实现全程滑模，提高控制系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109917647B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910166219.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种基于教学策略改进的教与学算法及充液航天器优化滑模控制方法。本发明参考具体的教学过程，通过分组学习和教师深度互学，对教与学算法中的教学策略做出合乎实际的调整，提出了基于教学策略改进的教与学算法(SMTLBO)，并针对充液航天器这样的内部具有高度非线性和高耦合性的典型欠驱动系统，引入中间变量对系统进行解耦，构建时变滑模面，将系统状态变量作为SMTLBO算法输入，利用SMTLBO动态的计算得到当前时刻的滑模面参数，实现了滑模面参数的动态调整，所设计的滑模控制器可以保证充液航天器系统的稳定。
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公开(公告)号：CN107942653A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711031013.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空电动燃油泵流量控制系统传感器故障鲁棒容错方法，由转速指令调节部分和转速控制部分组成，转速指令调节部分主要基于发动机燃油需求指令、燃油流量非线性稳态模型和电动燃油泵的输出燃油流量，它为控制系统提供合适的全流量范围内适用的电动燃油泵转速指令；转速控制部分主要作用是实现实际转速与转速指令的误差尽可能小，在考虑不确定性和传感器故障的情况下，基于电动燃油泵自适应组合非线性动态模型，根据滑模理论，通过综合设计滑模故障估计器和滑模转速控制器，保证电动燃油泵转速响应快速且准确地达到期望转速，进而实现电动燃油泵对航空发动机安全可靠、快速精准地按需供油。
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公开(公告)号：CN107942653B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711031013.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空电动燃油泵流量控制系统传感器故障鲁棒容错方法，由转速指令调节部分和转速控制部分组成，转速指令调节部分主要基于发动机燃油需求指令、燃油流量非线性稳态模型和电动燃油泵的输出燃油流量，它为控制系统提供合适的全流量范围内适用的电动燃油泵转速指令；转速控制部分主要作用是实现实际转速与转速指令的误差尽可能小，在考虑不确定性和传感器故障的情况下，基于电动燃油泵自适应组合非线性动态模型，根据滑模理论，通过综合设计滑模故障估计器和滑模转速控制器，保证电动燃油泵转速响应快速且准确地达到期望转速，进而实现电动燃油泵对航空发动机安全可靠、快速精准地按需供油。
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公开(公告)号：CN110286585B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910196451.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展干扰估计器的一类机械系统二重积分滑模控制设计方法，首先构建了一类机械系统的动力学方程，然后设计了非线性扩展干扰估计器及改进的二重积分滑模面，再设计的扩展干扰观测器和改进的二重积分滑动面，创建了控制器。本发明可以避免知道干扰的上界，而且不论系统遭受的是消退型干扰还是非消退型的干扰，此外对于不同类型的跟踪参考，包括非周期性梯形指令、周期性正弦指令和可变频率正弦指令，均具有良好的跟踪性能。所设计的非线性扩展干扰估计器，在不需要已知干扰上界的情况下，不仅可以估计出消退型干扰，也可以实现对不消退型干扰的有效估计。基于改进的二重积分滑模面，实现全程滑模，提高控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109917647A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910166219.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种基于教学策略改进的教与学算法及充液航天器优化滑模控制方法。本发明参考具体的教学过程，通过分组学习和教师深度互学，对教与学算法中的教学策略做出合乎实际的调整，提出了基于教学策略改进的教与学算法(SMTLBO)，并针对充液航天器这样的内部具有高度非线性和高耦合性的典型欠驱动系统，引入中间变量对系统进行解耦，构建时变滑模面，将系统状态变量作为SMTLBO算法输入，利用SMTLBO动态的计算得到当前时刻的滑模面参数，实现了滑模面参数的动态调整，所设计的滑模控制器可以保证充液航天器系统的稳定。
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