公开(公告)号：CN117798646A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311747958.2

申请日：2023-12-19

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 任蒙飞 ,  王宸 ,  陈金宝 ,  李云峰 ,  董尚仪 ,  陈萌 ,  张崇峰 ,  杨泽华 ,  马晓龙

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明公开了航空电连接器J599的自适应旋拧工具及其工作方法，面向航天器在轨服务领域，其中旋拧夹紧装置包括：导轨、滑块、丝杆螺母、丝杆、支撑轴套、支撑轴、滚子、滑动平台、固定平台、L型支撑座、连接件；动力传输与控制装置包括：支撑轴套、支撑轴、圆锥齿轮、皮带、第一电机、第二电机、主动轮与从动轮。工作方法为：在传感器识别并靠近需要旋拧操作的航空电连接器J599后，第一电机开始工作，通过丝杆的水平运动，带动滑动平台向J599运动，由传感器信号判断四个滚子是否夹紧J599；滚子夹紧J599后，第一电机停转，第二电机开始工作；第二电机通过齿轮及皮带传动，带动固定平台端的两个滚子转动；依靠滚子与J599间产生的摩擦力，完成旋拧操作。