公开(公告)号：CN209070376U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821889372.4

申请日：2018-11-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 万宇 ,  张腾飞 ,  崔林威 ,  殷晓晴 ,  田家良 ,  陈晴晴 ,  杨瑶 ,  尹海涛

IPC: G05D3/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的云台追踪系统，包括电源模块、摄像头模块、人机交互模块、STM32嵌入式微处理器、舵机云台模块、激光照射模块、电机MOS驱动模块、直流电机模块和移动框架。所述电源模块的输入端依次连接稳压电路、滤波电容，滤波电容的另一端作为电源模块的输出；所述摄像头模块、人机交互模块和舵机云台模块分别与STM32嵌入式微处理器相连；所述移动框架用于承载该系统各模块并使系统装置发生位移。本实用新型可以快速准确地识别不同颜色、形状的物体并实现动态追踪，同时追踪的激光显示方式以及LCD显示功能都能够直观地观察系统的追踪情况，系统具有较高的准确性、稳定性和可视化程度。

公开(公告)号：CN209198899U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821889320.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 崔林威 ,  张腾飞 ,  万宇 ,  戚尧威 ,  李汉辉 ,  程奕凌

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18 ,  E01H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，包括电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块、MCU控制模块、车模模块，电源模块的输出端与其他模块电源的输入端相连；摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块模块均与MCU控制模块相连，且MCU控制模块与车模模块相连；车模模块用于道路垃圾清理车的整体移动。本实用新型由组网构成网络，通过图像算法和神经网络算法识别处理道路垃圾图像，并利用机械臂自动清理垃圾，能将道路垃圾信息及该车的定位、移速等信息通过ZigBee网关实时传递给终端服务器，具有便于管理、垃圾识别的分析能力和准确度强、垃圾清理的效率、可视化程度高、信息实时传输的特点。