公开(公告)号：CN108233782A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711347884.8

申请日：2017-12-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 林金星 ,  任康磊 ,  肖敏 ,  高志峰 ,  蒋国平

IPC: H02P6/04

CPC classification number: H02P6/04

Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，包括嵌入式ARM11开发板、电机和驱动模块、速度检测模块以及电源模块，远程PC与嵌入式ARM11开发板之间可以无线通信，电机为永磁无刷直流电机，电机和驱动模块的驱动电路为无刷直流电机驱动电路，速度检测模块包含增量式旋转编码器和计数电路模块，嵌入式ARM11开发板通过输出PWM控制电机和驱动模块，电机的转速通过增量式旋转编码器和计数电路模块反馈给嵌入式ARM11开发板，电源模块给上述模块供电。本发明将功耗低、安全性高、辐射范围广的WiFi与运算快、实时性高、支持无线的ARM11微处理器相结合，解决了有线网络诸多限制性的缺点，又充分利用开发板的底层接口，实现多台无刷直流电机的无线网络调速。

公开(公告)号：CN106787970A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611244052.9

申请日：2016-12-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 林金星 ,  任康磊 ,  蒋国平 ,  高志峰 ,  丁洁

IPC: H02P5/46 ,  H02P7/28 ,  G08C17/02 ,  H04L29/06

CPC classification number: H02P5/46 ,  G08C17/02 ,  H02P7/2805 ,  H04L69/162

Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi无线局域网的有刷直流电机网络化调速平台，包括远程PC、ARM11开发板、L298N电机驱动模块、E6B2‑CWZ6C旋转编码器、计数电路模块、有刷直流电机(可扩展10台)以及电源模块。远程PC利用WiFi无线局域网向ARM11开发板发送各电机转速信号，ARM11微处理器将各转速信号转换成对应的多路PWM波输出至电机驱动模块L298N，L298N电机驱动模块输路模块，实现信号的鉴相、倍频和计数处理，然后进入ARM11开发板的GPIO口。取GPIO的GPN口为外部中断接收口，ARM11微处理器采集计数电路模块的计数脉冲，路模块，实现信号的鉴相、倍频和计数处理，送至GPIO口。本发明将WiFi与微处理器相结合，突破地域性限制的同时，能充分利用开发板的底层接口，实现多台有刷直流电机的无线网络调速与检测。