公开(公告)号：CN111781825A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010449529.7

申请日：2020-05-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刑蕊桃 ,  肖敏 ,  张跃中

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多个时滞的双环神经元系统的混合控制器设计方法，该方法包括：建立无控的多个时滞的双环神经元模型，得到系统稳定性特性和平衡点信息；对于无控的多个时滞的双环神经元模型施加混合控制器，在平衡点处加入混合控制器，得到加入混合控制器的神经元网络模型；将受混合控制器作用的神经元模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取时滞和分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附近局部稳定；本发明的控制器相较其他控制器，建模时无需系统当前状态值，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。

公开(公告)号：CN111368982A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010212640.4

申请日：2020-03-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张跃中 ,  肖敏 ,  刑蕊桃

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/063

Abstract: 本发明公开了一种基于BM神经网络的新型延时PD控制器设计方法，该方法包括：(1)分析无控状态下的BM神经网络的稳定性特性和平衡点信息；(2)对所述无控状态下的BM神经网络模型施加延时PD控制器，得到受控的BM神经网络模型；(3)对受控的BM神经网络模型在平衡点处进行线性化处理，得出所述受控的BM神经网络模型的特征方程；(4)选取分岔参数，根据分岔参数的变化控制参数的影响，得到使所述受控BM神经网络模型临界稳定的时刻及确定Hopf分岔的条件；本发明的控制器相较其他控制器，建模时考虑了时滞影响，通过设置适当系统参数，有效改善分岔点的起始，促使网络具有更好的动力学行为。