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公开(公告)号：CN110280634A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910661823.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多种工作模式的曲柄螺杆复合驱动金属板材折弯机，包括机架、上下对置的上滑块和下滑块以及分别与上、下滑块固连用于配合折弯的上模和下模，上滑块上连接有用于驱动上滑块运动的上驱动机构，下滑块上左右对称连接有两个用于驱动下滑块运动的下驱动机构；上驱动机构包括位于机架上的上动力组件、由上动力组件驱动旋转的2个对称设置于机架上的螺母，以及与每一螺母螺纹副连接的螺杆，且螺杆与上滑块相固连；下驱动机构包括位于机架上的下动力组件、由下动力组件驱动的下曲柄，以及与下曲柄转动副连接的下连杆，且下连杆与下滑块相铰接。本发明具有重载、高精度、驱动电机功率小、功率利用率高和制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN113513557A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110618809.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器及在风载振动下的加载力控制方法，包括步骤1、磁流变阻尼器安装；步骤2、建立坐标系；步骤3、建立风振模型；步骤4、建立调节模型；步骤5、测速；步骤6、调整磁流变阻尼器的加载力。本发明通过建立振动环境下的拉索‑机器人耦合动力学模型，根据风速和爬升速度，并结合建立的风振模型和建立的调节模型，计算得到对应的磁流变阻尼器的磁感应强度；接着，通过调节磁感应强度，进而调节磁流变阻尼器的加载力，使得滚轮压紧在拉索表面，避免出现打滑现象。
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公开(公告)号：CN210358664U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921157669.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种工作模式的复合驱动数控金属板材折弯机，包括机架、上滑块、下滑块、上模和下模，上滑块上连接上驱动机构，下滑块上连接有两个下驱动机构；上驱动机构包括上动力组件、由上动力组件驱动旋转的2个对称设置于机架上的螺母和螺杆，且螺杆与上滑块相固连；下驱动机构包括下动力组件、由下动力组件驱动的下曲柄，以及与下曲柄转动副连接的下连杆，且下连杆与下滑块相铰接；上滑块和机架的相对应位置上设有用于相互配合导向上滑块上下运动的上导向组件，下滑块和机架的相对应位置上设有用于相互配合导向下滑块上下运动的下导向组件。本实用新型具有重载、高精度、驱动电机功率小、功率利用率高和成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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