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发明公开
一种可变形多应用场景的柔性机器人审中-实审

公开(公告)号：CN114919351A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210375359.1

申请日：2022-04-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐丰羽 , 周义 , 杜吉坤 , 马凯威 , 范保杰

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种可变形多应用场景的柔性机器人，包括柔性体、旋翼和万向轮机构；柔性体上布设有若干个旋翼安装孔，每个旋翼安装孔内安装一个所述旋翼；每个旋翼均包括旋转架、摆动架和螺旋叶片；旋转架与对应旋翼安装孔相铰接；摆动架同轴位于旋转架内侧，且与旋转架相铰接；螺旋叶片安装在摆动架上，且能主动旋转；万向轮机构包括若干个万向轮，若干个万向轮布设在柔性体的同侧。本发明可以通过控制几个旋翼不同的输出力的大小和方向，使得机器人调整为所需要的多种形状，并且可以同时适应空中、陆地和水下等各种复杂的环境，如隧道、孔道、管道、风电叶片曲面、高空建筑物复杂曲面和核反应堆等等，从而直接在水陆空三种介质中自然切换。

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