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公开(公告)号：CN112537346B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011473278.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种防撞最优车距的控制方法，具体包括如下步骤：步骤100：确定期望列车时间间隔；步骤200：根据期望列车时间间隔及当前车速计算出当前参考车距；步骤300：将当前参考车距及当前车速代入到控制器方程中计算出加速度变化率；步骤400：根据加速度变化率调节列车的加速度。根据上述技术方案的防撞最优车距的控制方法，可以根据列车的速度动态地调节列车间的距离，保证安全的同时最大化地利用轨道，保证列车到站的间隔时间为定值，提高乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN112415893A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011284819.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种高超声速飞行器中对时延的输出反馈控制设计方法，该方法包括如下步骤：构造控制系统的含不确定性的离散化模型；设计输出反馈控制器；给出对数量化器和编码解码器定义式并定义量化误差；构建具有时变时延和量化信息的闭环网络控制系统的数学模型；确定步骤4)中系统模型随机稳定的充分条件，并求解，获得输出反馈控制器。本发明采用输出反馈控制器，考虑量化误差的影响，在系统的稳定性分析中采用了一种新的依赖于量化误差的Lyapunov函数；根据李雅普诺夫稳定性原理，给出并证明了所设计输出反馈控制器存在的条件，同样结合线性矩阵不等式方法，将控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题。
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公开(公告)号：CN108983608A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810776085.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种丢包及转移概率部分未知的变采样NCS控制器设计方法，包括：将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和，建立了系统离散模型，将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性；将存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的Markov跳变系统，并具有部分未知的跳变概率，数据包丢失情况采用Bernoulli序列描述；利用Lyapunov稳定性定理及随机理论的分析方法得到该系统随机稳定的充分条件，并求解线性矩阵不等式，以获得状态反馈控制器。本发明考虑了网络控制系统采样周期不稳定和丢包以及转移概率未知的情况，具有设计思路清晰、稳定性高、造作简单特点，可应用于工程实践当中。
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公开(公告)号：CN108388115A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810126756.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于广义预测控制的NCS网络时延补偿方法，包括以下步骤：根据实际测得原始网络时延数据，建立人工神经网络模型并结合混沌纵横交叉的粒子群算法优化极限学习机的输入权值和阈值，以计算网络时延预测模型；选取网络控制系统中的网络时延，获得时延矩阵作为网络时延预测模型输入，由CC-SPO-ELM算法预测k时刻网络时延；并根据隐式广义预测控制采用最小二乘法对控制器参数进行辨识，通过IGPC的控制率，求得当前时刻控制量，且根据所预测得到的k时刻网络时延与采样周期之间的关系计算获得输出控制信号。本发明使用预测的结果结合隐式广义预测算法对未来控制量进行预测，对网络控制系统随机时延进行补偿，提高了网络控制系统信号的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN107015479A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710338725.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法，包括以下步骤：将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型；利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数；定义被控对象所受的噪声和白噪声信号；且根据所述噪声参数的矩阵类型对建立的原始控制器目标输出函数更改；根据更改后的控制器目标输出函数计算和输出控制量至被控对象，以使得被控对象的输出平稳。本发明考虑了被控对象所受到的噪声影响，使得被控对象输出稳定，噪声得到补偿，可以在网络控制系统下使用广义预测控制器，且结构简单、稳定性高、操作简单、移植性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112511451B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011330146.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L41/0896
Abstract: 本发明公开了一种控制BBR收敛周期长度的方法及服务器，其中方法包括如下步骤：S100：确认是否进入带宽探测阶段，带宽探测阶段按照增益系数划分为增速阶段、减速阶段及收敛阶段，增速阶段的增益系数大于1，减速阶段的增益系数大于0且小于1，收敛阶段的增益系数等于1；S200：发送数据包及探测报文，计算数据包的往返时延，若往返时延小于最近的最小往返时延，则设置初值为0的收敛结束标识符为1；S300：根据收敛结束标识符及当前增益系数，确认是否结束收敛阶段。根据本发明的服务器可以实施上述技术方案的控制BBR收敛周期长度的方法，根据往返时延灵活确定收敛阶段的周期长度，提高对网络带宽的利用率，提高传输链路的吞吐量。
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公开(公告)号：CN112906768A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110153796.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种无线行为感知模型跨场景预选择方法，适用于使用微调方法进行无线行为感知模型跨场景迁移之前，选择合适的预训练模型，从而实现更高性能的跨场景无线行为感知。其步骤为：对采集到的源场景和即将适配的目标场景CSI数据集进行预处理；使用DBA算法对各数据集进行压缩合并；在数据集合并结果上使用DTW算法，计算目标场景数据集和各个待挑选源模型数据集之间的DTW距离，挑选出最佳推荐源模型MS并建立新模型并载入权重参数，将目标场景CSI数据集输入该模型进行微调，得到目标场景动作识别模型Mt。本方法可对微调使用的预训练模型选择提出指导性意见，使得挑选出的模型在跨场景训练过程中更容易发生正迁移，减少训练时间，提高迁移后的模型准确度。
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公开(公告)号：CN108803335A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810657507.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种直流伺服电机控制中乱序消除方法，在传统网络控制系统的基础上加入时间戳生成器、逻辑比较器和预测控制器，时间戳生成器为数据包加上时间戳，并在控制器和执行器两端利用逻辑比较器来选择最新的控制信号用于对直流伺服电机的控制，同时本文提出了预测控制器的概念，在系统出现乱序时利用预测算法进一步提升系统的实时控制性能，避免系统资源浪费。
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公开(公告)号：CN108650696A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810418218.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W40/10 , H04L12/715 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种高能效的无线传感网簇头选择方法，包括以下步骤：步骤（1）计算网络中每个节点的邻居节点数；步骤（2）判断每个节点的类型是内部节点还是外部节点；步骤（3）判断网络中每个节点的每个邻居节点的类型是内部邻居节点还是外部邻居节点；步骤（4）计算网络中每个节点的内部邻居节点数和外部邻居节点数；步骤（5）计算每个节点的节点密度；步骤（6）计算每个节点的剩余能量；步骤（7）计算每个节点的簇头选择参数值；步骤（8）将网络中每个节点的簇头选择参数值与其所有的邻居节点的簇头选择参数值进行比较，选择簇头选择参数值最大的节点为簇头。本发明的优点是：能平衡网络中节点能量的消耗，提高了能效，延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN108459501A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810127389.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种网络环境下的基于GA-POWELL算法的约束广义预测控制器，包括：设置算法初值，构建被控对象的受控自回归积分滑动平均模型；根据构建的受控自回归积分滑动平均模型，利用广义预测控制梯度下降法计算控制增量；判断所计算的控制增量是否满足约束条件，若约束满足条件则输出控制增量，并取其第一个元素；否则，将控制增量作为GA-POWELL算法的优化变量，利用GA-POWELL算法求得约束条件下的最优控制增量，并取其第一个元素；计算控制器下一时刻输出量反馈到控制系统中；重复步骤，直到控制系统停止工作。本发明克服了受约束优化问题处理的缺陷，具备结构简单、稳定性高、操作简单、移植性强等特点。
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