一种移动可充电设备的合作充电调度方法

    公开(公告)号:CN112561314B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011470545.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开一种移动可充电设备的合作充电调度方法,包括以下步骤:(1)获得充电器集合和可充电设备集合;(2)获得可充电设备的充电功率;(3)获得可充电设备的移动距离和充电联盟的充电成本和移动成本;(4)获得统一的形式化移动可充电设备合作充电问题;(5)获得可充电设备在充电联盟内的成本分摊机制;(6)小规模的可充电设备合作充电调度问题,执行步骤(7),否则,执行步骤(8);(7)采用合作充电调度算法获得可充电设备与充电器间分配方案;(8)采用合作充电调度博弈算法获得可充电设备与充电器间分配方案。本发明解决移动无线网络中合作充电调度问题,与非合作模式相比,可充电设备的总综合充电成本降低73.5%。

    一种基于细粒度声誉系统的群智感知激励方法

    公开(公告)号:CN112288241A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011101477.0

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于细粒度声誉系统的群智感知激励方法,包括如下步骤:步骤1.1:平台发布有能力声誉要求的任务;步骤1.2:工人竞标;步骤1.3:平台进行系统初始化,并执行胜利者选择算法以及激励决定算法;步骤1.4:平台通知胜利者;步骤1.5:胜利者上传感知数据;步骤1.6:平台对能力声誉进行更新;步骤1.7:平台对胜利者发放激励。本发明在考虑任务对执行任务的工人有能力要求的情况下,通过反向拍卖和贝塔分布结合的方式,选择满足要求的工人,并节约社会成本;本发明满足真实性、个体理性、计算有效、防洗白攻击的特性,并且具有较好的近似度。

    一种基于细粒度声誉系统的群智感知工人选择方法

    公开(公告)号:CN112288241B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202011101477.0

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于细粒度声誉系统的群智感知激励方法,包括如下步骤:步骤1.1:平台发布有能力声誉要求的任务;步骤1.2:工人竞标;步骤1.3:平台进行系统初始化,并执行胜利者选择算法以及激励决定算法;步骤1.4:平台通知胜利者;步骤1.5:胜利者上传感知数据;步骤1.6:平台对能力声誉进行更新;步骤1.7:平台对胜利者发放激励。本发明在考虑任务对执行任务的工人有能力要求的情况下,通过反向拍卖和贝塔分布结合的方式,选择满足要求的工人,并节约社会成本;本发明满足真实性、个体理性、计算有效、防洗白攻击的特性,并且具有较好的近似度。

    面向异构快递点的零散快递合作寄件方法

    公开(公告)号:CN111626663B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010341266.8

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了面向异构快递点的零散快递合作寄件方法。本发明针对异构快递点的不同的寄费机制,形式化合作包裹分配问题,最小化所有用户的总综合成本;本发明首先提出一种成本分摊方案,该方案同时满足核和交叉单调属性,这两个属性的存在可以保证用户之间的合作稳定性;还可以保证合作盈余总是存在的;进而提出了用户快递包裹合作分配算法,用户快递包裹合作分配算法满足计算有效性和较好的近似比;为了解决大规模合作用户快递包裹分配问题,进一步提出合作用户快递包裹分配博弈算法;用户快递包裹合作分配博弈算法具有至少一个纳什稳定的联盟结构,并最终收敛到纳什稳定的联盟结构;两者在优化综合成本方面显示出优势。

    一种基于openpose的人体姿态识别方法

    公开(公告)号:CN112800892A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110060938.2

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于openpose的人体姿态识别方法,由openpose数据获取、数据预处理、特征值构造、深度网络训练及动作判定、opencv绘图组成人体姿态识别系统,识别方法包括如下步骤:步骤一:利用开源项目openpose获取人在执行目标动作下的人体骨架数据帧序列;步骤二:从骨架数据中筛选出可以表征动作的主要关键点数据;步骤三:从筛选出的骨架关节点数据中提取、计算动作特征值并构造动作的特征向量序列;步骤四:对特征向量序列进行预处理;步骤五:将动作样本集的特征向量序列保存下来作为标准动作模板;步骤六:实时采集动作特征序列给到预先训练好的神经网络;步骤七:从网络获取预测结果,并给出动作标准度。本发明实施简便可靠,适用于实时的动作识别系统。

    一种移动可充电设备的合作充电调度方法

    公开(公告)号:CN112561314A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011470545.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开一种移动可充电设备的合作充电调度方法,包括以下步骤:(1)获得充电器集合和可充电设备集合;(2)获得可充电设备的充电功率;(3)获得可充电设备的移动距离和充电联盟的充电成本和移动成本;(4)获得统一的形式化移动可充电设备合作充电问题;(5)获得可充电设备在充电联盟内的成本分摊机制;(6)小规模的可充电设备合作充电调度问题,执行步骤(7),否则,执行步骤(8);(7)采用合作充电调度算法获得可充电设备与充电器间分配方案;(8)采用合作充电调度博弈算法获得可充电设备与充电器间分配方案。本发明解决移动无线网络中合作充电调度问题,与非合作模式相比,可充电设备的总综合充电成本降低73.5%。

    面向异构快递点的零散快递合作寄件方法

    公开(公告)号:CN111626663A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010341266.8

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了面向异构快递点的零散快递合作寄件方法。本发明针对异构快递点的不同的寄费机制,形式化合作包裹分配问题,最小化所有用户的总综合成本;本发明首先提出一种成本分摊方案,该方案同时满足核和交叉单调属性,这两个属性的存在可以保证用户之间的合作稳定性;还可以保证合作盈余总是存在的;进而提出了用户快递包裹合作分配算法,用户快递包裹合作分配算法满足计算有效性和较好的近似比;为了解决大规模合作用户快递包裹分配问题,进一步提出合作用户快递包裹分配博弈算法;用户快递包裹合作分配博弈算法具有至少一个纳什稳定的联盟结构,并最终收敛到纳什稳定的联盟结构;两者在优化综合成本方面显示出优势。

    一种基于openpose的人体姿态识别方法

    公开(公告)号:CN112800892B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110060938.2

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于openpose的人体姿态识别方法,由openpose数据获取、数据预处理、特征值构造、深度网络训练及动作判定、opencv绘图组成人体姿态识别系统,识别方法包括如下步骤:步骤一:利用开源项目openpose获取人在执行目标动作下的人体骨架数据帧序列;步骤二:从骨架数据中筛选出可以表征动作的主要关键点数据;步骤三:从筛选出的骨架关节点数据中提取、计算动作特征值并构造动作的特征向量序列;步骤四:对特征向量序列进行预处理;步骤五:将动作样本集的特征向量序列保存下来作为标准动作模板;步骤六:实时采集动作特征序列给到预先训练好的神经网络;步骤七:从网络获取预测结果,并给出动作标准度。本发明实施简便可靠,适用于实时的动作识别系统。

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