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公开(公告)号：CN109709793A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811440892.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明揭示了基于N-W小世界网络模型的分数阶PD控制器设计方法，包括以下步骤：首先是分析N-W小世界网络模型的稳定性特性和平衡点信息；其次是通过在N-W小世界网络模型中施加分数阶PD控制器，并求解平衡点；然后是将被控N-W小世界网络模型在平衡点处线性化，并得出线性化的被控N-W小世界网络模型的特征方程；最后是选取时延参数作为分岔参数，并对线性化后的被控N-W小世界网络模型的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的分数阶PD控制器参数，使被控N-W小世界网络模型在平衡点处稳定。本发明中的分数阶PD控制器设计方法具有较强的适用性，另外，分数阶PD控制器可以有效地控制分岔的产生，可使其临界分岔提前或者滞后。
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