公开(公告)号：CN105635952B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610140028.4

申请日：2016-03-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 卢捍华 ,  闵丽娟 ,  王亚石 ,  王森

IPC: H04W4/70 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G05B19/042 ,  G06F21/60 ,  H04L29/12

Abstract: 本发明公开了一种开放环境下的控制系统及其实现方法，该系统包括n层控制结构，其中n≥2，每层控制结构的构造方式相同，都包括通信接口模块、通信协议处理模块、控制数据处理模块、策略数据处理模块。该控制结构是一相对控制结构，相对每层来说，其南向接口面向本层的被控制端，北向控制接口则面向本层的控制端。系统在运行过程中，策略数据和控制数据分离，保证了控制策略设置的灵活性和可变性，并能够充分利用网络资源对复杂的控制策略进行智能化处理。系统能够有效地使用开放环境下各种资源，与此同时，还能够在使用这些资源的情况下避免或降低开放环境下的时延、可靠性、安全性、和原有控制设备的兼容等因素对控制的影响。

公开(公告)号：CN105635952A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610140028.4

申请日：2016-03-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 卢捍华 ,  闵丽娟 ,  王亚石 ,  王森

IPC: H04W4/00 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G05B19/042 ,  G06F21/60 ,  H04L29/12

CPC classification number: G05B19/042 ,  G06F21/602 ,  G08C17/02 ,  H04L61/2007 ,  H04L67/10 ,  H04W4/70

Abstract: 本发明公开了一种开放环境下的控制系统及其实现方法，该系统包括n层控制结构，其中n≥2，每层控制结构的构造方式相同，都包括通信接口模块、通信协议处理模块、控制数据处理模块、策略数据处理模块。该控制结构是一相对控制结构，相对每层来说，其南向接口面向本层的被控制端，北向控制接口则面向本层的控制端。系统在运行过程中，策略数据和控制数据分离，保证了控制策略设置的灵活性和可变性，并能够充分利用网络资源对复杂的控制策略进行智能化处理。系统能够有效地使用开放环境下各种资源，与此同时，还能够在使用这些资源的情况下避免或降低开放环境下的时延、可靠性、安全性、和原有控制设备的兼容等因素对控制的影响。

公开(公告)号：CN116958256A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310890344.3

申请日：2023-07-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 沈澍 ,  孙磊磊 ,  孙义杰 ,  王森 ,  耿昕雨 ,  向阳阳

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，本发明公开了一种基于亚像素精度的多点位结构件位移测量方法及系统包括，获取对待测量结构件进行视频采集后得到的待测量视频帧；从所述待测量视频帧中确定出结构件中待测量的感兴趣区域，并对三个区域的坐标方位与大小进行标注；利用计算机多线程处理机制，对所述视频帧的三个区域同时进行处理步骤，对结构件的多个区域进行亚像素位移计算。本发明方法通过使用插值和曲面拟合的混合算法对预处理后大视场中结构件图像进行亚像素位移检测，并结合计算机多任务处理能力的方案，能够有效的提高测量精度和速度、降低计算量，进一步提升视频采集设备利用率。

公开(公告)号：CN111806728B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010498451.8

申请日：2020-06-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  王森 ,  钱默抒 ,  蒋国平 ,  林金星 ,  张孝波

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法，包括如下步骤：建立航天器多智能体的动力学模型；建立航天器多智能体跟踪误差系统形式；建立执行器故障的统一模型；在故障发生的情况下，建立增广系统；基于建立的增广系统模型，建立未知输入观测器和自适应率，获取实时故障估计信息；根据实时故障估计信息，设计容错控制器；通过容错控制器，当系统控制输入存在饱和的时候，获得到饱和值，设计航天器的姿态控制律。本发明可以使航天器多智能体在执行器发生故障和饱和的情况下能够正常快速的跟踪领航航天器的姿态，并实现同步飞行。

公开(公告)号：CN105739465A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610059730.8

申请日：2016-01-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王森 ,  孙洪波 ,  张静 ,  朱洪波

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/10 ,  G05B19/41865

Abstract: 本发明公开了基于物联网的设备管理系统和方法，该系统包括登录模块，借用模块，扫描模块，数据管理平台，传感器，指纹识别模块等组成部分。该系统是一种安装在安卓手机客户端的设备管理系统，该系统在登录模块注册并登录账号与密码，并且通过指纹识别将个人指纹信息录入到后台数据库进行数据存储与管理，登录后就会看到借用设备的信息，并且可以查看到设备是否借出和设备的归还时间等等，借用设备粘贴有二维码信息，扫描二维码即可借出设备，如果发生未授权借用，传感器根据获取具体参数信息向管理员发出报警，设备管理员通过终端即可获取报警信息。

公开(公告)号：CN111806728A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010498451.8

申请日：2020-06-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  王森 ,  钱默抒 ,  蒋国平 ,  林金星 ,  张孝波

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法，包括如下步骤：建立航天器多智能体的动力学模型；建立航天器多智能体跟踪误差系统形式；建立执行器故障的统一模型；在故障发生的情况下，建立增广系统；基于建立的增广系统模型，建立未知输入观测器和自适应率，获取实时故障估计信息；根据实时故障估计信息，设计容错控制器；通过容错控制器，当系统控制输入存在饱和的时候，获得到饱和值，设计航天器的姿态控制律。本发明可以使航天器多智能体在执行器发生故障和饱和的情况下能够正常快速的跟踪领航航天器的姿态，并实现同步飞行。

公开(公告)号：CN205080728U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520582820.6

申请日：2015-08-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王森 ,  孙洪波 ,  卢捍华 ,  朱洪波

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了基于云平台的智能电参数采集与控制系统，该系统包括：智能电源感知模块、数据传输模块、云平台模块；所述的智能电源感知模块包括：电源采集模块、电路控制继电器模块和无线传输模块；电源感知模块为系统的末梢，负责对电参数进行采集，以及对电路的进行通断控制；所述的数据传输模块包括：采集数据接收协调点、传输网关模块和传输使用的IP承载网；所述的云平台模块：是一个位于服务器或者PC端的数据处理平台,负责对采集的数据进行分析处理，存储以及反向进行控制，通过网线与IP承载网相连。本实用新型将云平台与电参数采集系统相结合，提高了电源采集的智慧化程度，在工业控制和智能家居方面，有很好地应用前景。