公开(公告)号：CN117032699A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311002250.4

申请日：2023-08-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄宇辰 ,  钱文涛 ,  罗刊 ,  邹辉 ,  苗立志 ,  朱治安

IPC: G06F8/38 ,  G06F8/30 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开一种基于Three.js的3D模型嵌入可视化系统及其方法，通过获取服务器上预先建立好的建筑物模型载入Three.js，递归修改建筑物模型各个节点的材质属性；同时使用Web Serial与终端串口进行实时通信，实时获取定位坐标信息，采用滑动窗口数据处理算法进行滤波检查，得到合法数据，用模型轨迹补充协调算法对合法数据进行插值，在Three.js中以帧为单位进行渲染，客户端根据建筑物模型和处理后的定位坐标信息，将结果在显示模块中显示；本发明解决了目前同类应用中建筑物采用的都是简单的几何体的组合、无法标注门窗位置等缺陷；同时本发明具有轻量、精确定位、高传输速率和高可靠性的显著优势。

公开(公告)号：CN116465401A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310461240.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄宇辰 ,  罗刊 ,  钱文涛 ,  马辰煜 ,  邹辉 ,  苗立志

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明属于惯性导航的数据滤波领域，公开了一种基于卡尔曼滤波的三维惯性导航系统定位方法，根据UWB定位装置得到的坐标距离信息和陀螺仪输出以及加速度传感器输出作为惯性信息，计算出初始状态的位置坐标和速度状态，并代入引入惯性导航的卡尔曼滤波器最后确定更加精准的坐标位置和速度状态。与现有技术相比，本发明将三维惯性导航引入卡尔曼滤波器模型中，改善惯性导航系统的累积误差影响，提高卡尔曼滤波器的滤波效果，更好地估计预测出坐标位置和速度状态并根据观测值校正后，得到更为准确位置坐标信息和速度状态。

公开(公告)号：CN116381599A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310398755.0

申请日：2023-04-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄宇辰 ,  钱文涛 ,  马辰煜 ,  邹辉 ,  罗刊 ,  苗立志

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及定位技术领域，具体地说，是一种使用UWB技术实现便携式可编程高精度定位装置及方法，包括UWB定位标签、UWB定位坐标基站、UWB定位主控基站，UWB定位基站包括集成的单芯片超宽带低功耗低成本收发器芯片、收发天线、锂电池稳压电源、单片机处理器、无线数据传输控制模块，其中，锂电池稳压电源为各模块提供便携稳定的电源，集成的单芯片超宽带低功耗低成本收发器芯片在单片机处理器的控制下，测量UWB定位标签和各个基站的距离，UWB定位坐标基站将测得的距离传输给UWB定位主控基站，通过距离信息计算出坐标信息，再将坐标信息传输给上位机，便于实时监测。