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公开(公告)号：CN101162482A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710190189.5
申请日：2007-11-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于节点协作的高斯和半粒子滤波方法，其特征是：包括高斯和半粒子滤波和基于高斯和半粒子滤波的头节点选择两个部分，对于当前时刻的头节点，先用QMC点产生抽样值，接着用这些抽样值产生高斯和分布近似目标当前状态的后验概率分布，然后基于节点协作，选出下个时刻的头节点，把目标当前状态的后验概率分布传输给下个时刻的头节点，最后，下个时刻的头节点根据自己的测量值更新目标状态的后验概率分布。
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