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公开(公告)号：CN115645394A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211353818.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 南开大学
IPC: A61K31/403 , A61P17/00 , A61P17/02
Abstract: 本发明提供了盐酸卡维地洛或其在药学上可接受的盐、酯、水合物在制备治疗皮肤纤维化疾病药物中的应用。本发明表明盐酸卡维地洛具有减缓、治疗皮肤纤维化的效果，在开发抗皮肤纤维化疾病的药物方面具有良好的应用前景，为治疗、缓解、改善皮肤纤维化疾病提供了新的药物研发方向。
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公开(公告)号：CN112936244B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110104931.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调式球铰链，用于软体机器人弹性脊柱中，包括球头和球座，所述球座设置有与所述球头适配的球窝，所述球头和球座中的至少一者具有可充气气囊，并且，所述可充气气囊内的气体压力增大时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力增大，以提高球铰链的刚度；所述可充气气囊内的气体压力降低时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力减小，以降低所述球铰链的刚度。本发明中公开的刚度可调式球铰链能够解决软体机器人在柔顺性和力输出能力上的矛盾。本发明还公开了一种刚度可调式弹性脊柱及软体机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119559599A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411602041.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 南开大学
IPC: G06V20/56
Abstract: 本申请公开了一种窄路会车场景的在线识别方法及相关产品，可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自车采集到的当前行驶环境信息；所述行驶环境信息包括：道路边线、停靠个体以及运动个体；当对向来车时，基于所述当前行驶环境信息，判断是否存在限制会车区域；所述限制会车区域为不允许对向行驶的两个个体同时通过的区域；若存在，则提示自车当前处于窄路会车场景。如此，通过具有时变性的当前行驶环境信息来确定是否存在限制会车区域，进而确定车辆是否处于窄路会车场景，提高了窄路会车场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115645394B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211353818.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 南开大学
IPC: A61K31/403 , A61P17/00 , A61P17/02
Abstract: 本发明提供了盐酸卡维地洛或其在药学上可接受的盐、酯、水合物在制备治疗皮肤纤维化疾病药物中的应用。本发明表明盐酸卡维地洛具有减缓、治疗皮肤纤维化的效果，在开发抗皮肤纤维化疾病的药物方面具有良好的应用前景，为治疗、缓解、改善皮肤纤维化疾病提供了新的药物研发方向。
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公开(公告)号：CN113408511A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110964803.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定注视目标的方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将头部图片、头部位置掩码和注视向量空间拼接，获得第一输入参量，将第一输入参量输入到用于特征提取的第一主干网络中，以使第一主干网络对第一输入参量进行特征提取，获得第一主干网络输出的第一注视向量空间特征，将第一注视向量空间特征输入到粗粒度模块中，以使粗粒度模块对第一注视向量空间特征进行编码处理，获得粗粒度模块输出的粗粒度的第一三维注视向量，将第一三维注视向量和注视向量空间做矩阵乘法后获得注视区域热图，基于第一注视向量空间特征确定注视目标。本发明实现了对三维空间的场景信息的充分利用，使得本发明可以应用于广泛的三维场景中。
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公开(公告)号：CN113408511B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110964803.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定注视目标的方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将头部图片、头部位置掩码和注视向量空间拼接，获得第一输入参量，将第一输入参量输入到用于特征提取的第一主干网络中，以使第一主干网络对第一输入参量进行特征提取，获得第一主干网络输出的第一注视向量空间特征，将第一注视向量空间特征输入到粗粒度模块中，以使粗粒度模块对第一注视向量空间特征进行编码处理，获得粗粒度模块输出的粗粒度的第一三维注视向量，将第一三维注视向量和注视向量空间做矩阵乘法后获得注视区域热图，基于第一注视向量空间特征确定注视目标。本发明实现了对三维空间的场景信息的充分利用，使得本发明可以应用于广泛的三维场景中。
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公开(公告)号：CN112936244A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110104931.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调式球铰链，用于软体机器人弹性脊柱中，包括球头和球座，所述球座设置有与所述球头适配的球窝，所述球头和球座中的至少一者具有可充气气囊，并且，所述可充气气囊内的气体压力增大时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力增大，以提高球铰链的刚度；所述可充气气囊内的气体压力降低时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力减小，以降低所述球铰链的刚度。本发明中公开的刚度可调式球铰链能够解决软体机器人在柔顺性和力输出能力上的矛盾。本发明还公开了一种刚度可调式弹性脊柱及软体机器人。
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