公开(公告)号：CN114083511B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202111549315.8

申请日：2021-12-17

Applicant: 南方电网储能股份有限公司信息通信分公司

Inventor： 叶萌 ,  黄观金 ,  张国翊 ,  朱海龙 ,  周华旭 ,  王苗庚 ,  张旭辉 ,  陈创波 ,  邵志成

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供一种融合5G的抽水蓄能电厂可移动式微型巡检机器人，包括本体、设置在所述本体上的运动控制系统、定位系统、运动规划系统、监测系统及5G通信电路，其中定位系统与运动规划系统连接，运动规划系统与运动控制系统连接，运动控制系统、监测系统、定位系统、运动规划系统与5G通信电路连接。本发明提供的机器人可自行规划巡检的路线，实现自主的巡检，并将巡检得到的监测数据传输至控制中心，无需人工进行巡检，降低巡检的工作量。