公开(公告)号：CN120004143A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510305329.7

申请日：2025-03-14

Applicant: 南方电网能源发展研究院有限责任公司

Inventor： 张万辞 ,  冷祥彪 ,  袁太平 ,  彭飞 ,  余海翔 ,  柯伟 ,  赖余斌 ,  曾文龙 ,  高宁 ,  周九江 ,  张宇筠 ,  陈睿 ,  周文潇 ,  边疆 ,  兰龙龙

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/48

Abstract: 本申请涉及一种基于龙门架卷扬机的铁塔整体升降控制方法、装置与设备，其中，方法包括：获取倾角传感器反馈的初始信号，对初始信号进行滤波处理，得到滤波后的信号；根据滤波后的信号，确定最高支撑点，计算升降平台中其他支撑点与最高支撑点之间的高度差值；根据高度差值控制其他支撑点对应的卷扬机作业，以使其他支撑点抬升至最高支撑点相同高度。整个过程中，基于设置于相互垂直方向的倾角传感器来采集倾角的初始信号，对初始信号进行滤波，减小异常信号的干扰，然后采用“追逐式”调平方法，先确定最高支撑点，再基于其他支撑点与最高支撑点之间的高度差值来控制卷扬机作业，可以实现准确的升降控制。