公开(公告)号：CN109636844A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811372772.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘继忠 ,  程承 ,  张冰

IPC: G06T7/68 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T7/68 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T15/00 ,  G06T2207/10028

Abstract: 一种基于3D双边对称的复杂桌面点云分割的方法，属于计算机图像视觉领域。首先对采集的桌面复杂点云做精简预处理，然后通过提取和匹配点云中的曲面法线的边缘曲线，有效地检测场景中的3D双边对称，建立对称假设并使用对称假设来初始化分割过程，最后，根据双边对称约束属性进行点云分割。实验结果表明，本发明的方法可以将桌面复杂点云分割完全，并使得点云分割更加准确。

公开(公告)号：CN109636844B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201811372772.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘继忠 ,  程承 ,  张冰

IPC: G06T7/68 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T15/00

Abstract: 一种基于3D双边对称的复杂桌面点云分割的方法，属于计算机图像视觉领域。首先对采集的桌面复杂点云做精简预处理，然后通过提取和匹配点云中的曲面法线的边缘曲线，有效地检测场景中的3D双边对称，建立对称假设并使用对称假设来初始化分割过程，最后，根据双边对称约束属性进行点云分割。实验结果表明，本发明的方法可以将桌面复杂点云分割完全，并使得点云分割更加准确。