公开(公告)号：CN219649886U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321377404.3

申请日：2023-06-01

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 章粤明 ,  张世博 ,  郭惠林 ,  徐长英 ,  陈道煜 ,  吴雅青 ,  王萧武 ,  占栩豪 ,  马媛

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及智能设备及其附属装置的技术领域，特别是涉及一种智能物料搬运工程机器人，其可以通过由支撑装置进行托底稳定，通过物品依靠支撑板带动连接杆在机体上滑动，通过滑动带动与之连接的夹杆进行旋转，通过旋转带动夹盘对物品进行装夹找正，以此来提高设备装夹时的接触面积，提高设备的装夹稳定性，因此提高了设备的工作效率，从而增加了实用性，包括机体、支撑装置和找正装置，找正装置的左端和机体的右端连接，机体上设置有铰孔，支撑装置穿过铰孔和机体转动连接，找正装置还包括支撑板、连接杆、弹簧、夹杆和夹盘，机体上设置有多组穿透孔，多组连接杆的连接端分别穿过对应的穿透孔和机体滑动连接，支撑板的左端和机体的右端连接。