-
公开(公告)号：CN210416363U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921087211.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能万向搬运装置，包括Z轴装置、X轴装置、底座装置、控制装置，Z轴装置固定安装在X轴装置上方，X轴装置固定安装在底座装置上方，控制装置固定安装在底座装置下方，X轴装置、Z轴装置分别控制取物铲的X、Z方向上的移动，并通过双目摄像头对所需搬运的物品进行识别，控制装置对X轴装置、Z轴装置的工作进行控制。本实用新型优点：采用麦克纳姆轮能够实现装置的万向移动，具有很高的灵活性，采用双目摄像头自动识别物体，提高智能化，采用镂空设计，减轻自重，降低成本，采用GPS定位系统，能够实时纠正移动路线保证搬运的准确性，具有稳定的结构和高可靠性。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
