一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法

    公开(公告)号:CN115439773A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210902418.6

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法,包括以下步骤:S1、对支柱区域粗定位,得到支柱区域;S2、对支柱区域进行二次判断;S3、根据二次判断结果输出支柱相关属性信息。利用三维点云特征的支柱识别:本发明相比二维图像而言,利用三维点云整体判断更为快速准确。采用二次判断方法:本发明提供的二次判断方法,是在粗定位的技术上进行了精细化的判断,避免由于初定位异常而带来的识别误差。支柱属性判断:本发明是在识别到支柱的前提下而进行的附加判断用于间接的输出支柱的几何关系情况。

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