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公开(公告)号：CN111571594B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN111571594A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN110468794A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910672235.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种新型生态透水坝，其特征在于，包括坝体，所述坝体包括设置在中间堆土或砾石部分及设置在堆土或砾石部分外侧的胶凝砂砾石层，所述堆土或砾石部分采用堆石或砾石填筑而成，所述胶凝砂砾石层由透水的胶凝砂砾石料填筑而成。本发明还提供了一种新型生态透水坝的施工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：（1）搭建上、下游模板；（2）填充堆石或砾石；（3）填筑胶凝砂砾石料；（4）碾压填筑材料。本发明新型生态透水坝包括中间堆土或砾石部分及设置在堆土或砾石部分外侧的胶凝砂砾石层，因此，本发明的透水坝是一种介于堆石坝与混凝土坝之间的透水坝，强度较高，安全可靠，可控制渗透量，同样可便于实现河道生态修复。
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公开(公告)号：CN114513390A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210037141.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南通大学
IPC: H04L12/66 , H04L69/04 , H04L69/22 , H04L69/18 , H04L9/40 , H04L67/12 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的物联网智慧网关及其工作方法，并将其应用于分布式物联网远程系统中，包括：物联网智慧网关接收、转化并压缩/解压物联网系统中与该网关通信的实时数据；所述边缘网关对注册连接的边缘终端设备进行状态监测与设备管控。本发明基于字典压缩思想，采用朴素贝叶斯分类器与Huffman原理实现边缘终端数据自适应无损压缩；基于模糊控制，采用知识蒸馏与迁移学习的方式实现边缘终端设备高效管控。
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公开(公告)号：CN113342125A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110709252.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及一种自学习型提高光伏发电效率的边缘网关，包括数据集中模块、网络模块、处理器、存储器和USB模块；所述数据集中模块配置为接收大量光伏发电系统的数据信息以及发送指令至光伏发电系统；所述网络模块配置为处理器与云平台进行数据交互；所述处理器从云平台接收光伏发电系统中的蓄电池模型，结合接收到的光伏发电系统的数据信息通过最大功率点跟踪算法程序处理后将控制指令返回对应的光伏发电系统，同时将必要数据整理压缩后上传至云平台。本发明边缘网关从云端加载初始模型，将控制算法下沉至边缘网关，通过边云协同为光伏发电系统提供即时响应服务以及远程监控，降低了网络负荷和云端的处理负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111364307A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010278436.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 南通大学 , 宿迁市水利局 , 江苏省水文水资源勘测局南京分局
Abstract: 本发明提供了一种路桥连接段的路基加固结构及其施工工艺，所述路基与所述桥之间设置加固结构，所述加固结构包括至少四层加固层；每层所述加固层由胶凝砂砾石填充；每层所述胶凝砂砾石由不同掺量胶凝以及砂砾石组成，所述胶凝砂砾石中的胶凝掺量沿所述路基到所述桥方向逐渐增大。本发明的路桥连接段的路基加固结构及其施工工艺，通过设置多层胶凝砂砾石结构，使得路基与桥连接处的路面的刚度增大，防止由于“刚柔”差距引起的跳车现象。
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公开(公告)号：CN112731852A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100567.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的建筑能耗监测系统及其监测方法，包括建筑能耗监测本地平台、建筑能耗监测云平台和建筑能耗监测中心三部分；所述建筑能耗监测本地平台包含建筑能耗数据采集模块、建筑能耗数据集中器和建筑能耗边缘控制器；所述建筑能耗数据监测云平台包括建筑能耗数据存储模块、建筑能耗预测模块和建筑能耗应用模块；所述建筑能耗监测中心包括建筑能耗监测员。本发明通过增加建筑能耗边缘控制器，基于边缘计算对能耗数据进行预处理，缩减通信数据，并基于知识蒸馏技术，实现云边协同。在有效降低系统功耗，提高系统通信距离，缩减通信数据量的基础上，实现远程监测建筑能耗，并提供科学预测，实现建筑设备自动化。
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公开(公告)号：CN108728361A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810387698.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 南通大学
IPC: C12N1/02
Abstract: 本发明涉及一种快速浓缩菌液的方法，包括：将聚合氯化铝粉末配成母液，加入到培养好的菌液中混合均匀，静置10-30分钟，根据菌液体积确定聚合氯化铝的添加量，分离，获得上清液和浓缩的菌体。本发明通过加入聚合氯化铝作为絮凝剂使菌液快速浓缩，而且可以进行大批量浓缩，摒弃了传统的离心法和自然沉降法，节约了时间，降低了成本，提高菌液浓缩效率，扩大产量；同时此方法不需要使用太过复杂和专业的工具设备，操作简单，成本低，实用价值较高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111897251A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010575471.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , H04L12/40 , H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的能耗监控系统，属于智能监控领域，可有效地解决大型公共场所的能耗监控问题，包括：智能开关、监控中心、CAN总线、电表和电器设备。智能开关连接电器设备和电表，控制电器设备的开关，同时采集电表的能耗数据；监控中心通过CAN总线连接智能开关实现数据的交互，将电器设备的工作状态和电表的能耗数据呈现给监控中心的工作人员，达到能耗监控的目的。本发明整体结构简单、可实施性强、智能化程度高，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111896159A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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