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公开(公告)号：CN119642072A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411964678.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种能够通断油路的控制装置，具体涉及油路控制技术领域，解决了现有技术中常规阀门的阀杆等连接件与阀体或者分配器之间的配合间隙容易出现油脂渗漏的情况；在油路关闭时由于背压的影响，使得再次开启油路时需要耗费更多的能量的技术问题；其技术方案为：通过橡胶密封套将油路与外界隔离开，同时在执行杆上油路通道上下两侧设置凹槽；本发明使得油脂无法通过执行杆与阀体的配合间隙泄露到外界，同时可以在油路关闭的状态下留存高压油脂减小二次开启时所需的功率。
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公开(公告)号：CN111710225B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010580396.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种熔模铸造用流动性测量装置，包括：模具组件，至少一个，设置在机架上，每个所述模具组件包括上模板以及下模板，所述上模板设置在所述下模板上，所述下模板靠近所述上模板一面设置蛇形流道，所述上模板上设置流道口，所述流道口与所述蛇形流道的浇注入口相通；浇口杯，设置在所述上模板上，所述浇口杯通过所述流道口与所述浇注入口相通；以及加热装置，设置在所述机架上，所述加热装置采用恒温加热装置。本发明的一种熔模铸造用流动性测量装置及测量装置，加热装置采用水浴锅或恒温箱，避免了在实验过程中采用明火电炉进行加热存在火灾隐患，同时电炉采用恒温加热待测材料，使得待测材料的温度易于控制，防止了能源浪费。
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公开(公告)号：CN117521462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311522640.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及农林业果树采收技术领域，尤其涉及一种考虑成熟度的果实脱落预测有限元模型构建方法，包括：步骤1、对于所研究林果作物的柄果系统进行采样，其中，柄果系统由果实、果柄以及与果柄连接的果枝组成；步骤2、测量所研究柄果系统各部分结构材料参数，建立柄果系统有限元模型；步骤3、果柄材料的应力应变曲线通过对果柄进行拉伸测试计算得到；步骤4、当柄果系统振动模拟过程中分离层网格单元的最大主应力达到所设定的阈值时，对应分离层的网格单元自动删除，实现果实的分离脱落。本发明可以精确地预测果实在不同振动条件下的脱落分离状况，可以探究果实在不同成熟阶段的振动脱落特性，从而更好地安排采收时间和方法，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN115402602B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211110664.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花离线打包系统及打包方法，在打包机与压缩包裹机构之间布设棉布吸附机构和运输机械手，此棉布吸附机构将底层棉布铺设至压缩包裹机构内指定位置，打包机在运输机械手辅助下，将棉花压缩形成原棉层叠体后将其夹取放置铺设底层棉布的压缩包裹机构内；在压缩包裹机构和捆扎机之间同样布设一个棉布吸附机构，其将顶层棉布铺设至压缩包裹机构内指定位置，压缩包裹机构启动后，同时进行压缩与包裹操作；其中，打包机向棉花施加的力与运输机械手辅助时施加的力形成垂直关系；且运输机械手的施力端与打包机压缩端结构匹配；本发明满足了棉花离线打包过程中的夹持、转向、运输、包覆以及捆扎等一系列工序需求。
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公开(公告)号：CN115456999A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130009.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及锯链缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的锯链表面缺陷自动化检测系统及缺陷检测方法，包括运动控制模块、与运动控制模块连接的图像采集模块、以及与图像采集模块连接的图像处理与缺陷检测模块；图像采集模块包括工业镜头、CCD面阵相机和光源，光源包括同轴光源和碗型光源；运动控制模块包括PLC、电机转轴和同步带，同步带在电机转轴的驱动下牵引开环锯链运动，CCD面阵相机采集运动过程中的锯链图片。本发明通过在准确定位锯链图像中铆钉位置后，采用仿射变换分割锯链图像中各零件部分，简化图像特征；建立基于YOLOv3算法的缺陷检测模型，实现对分割后锯链图像的精确识别，提高了缺陷检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110669644B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911044698.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式自调平培养皿架，包括支撑架、培养皿支架、上侧缓冲内弹簧、上侧缓冲外弹簧、下侧缓冲内弹簧、下侧缓冲外弹簧、承压泡沫板、锥形橡皮垫、重锤、培养皿支撑板、调整螺母、防滑垫和支撑架挡板，培养皿支架中间处上下两端设有上锥形孔和下锥形孔，上锥形孔中设有锥形橡皮垫，锥形孔内设有重锤，重锤底端与培养皿支撑板焊接，培养皿支撑板上端设有正方形围栏，所述培养皿支撑正方形围栏内放置培养皿。本发明的优点在于：本发明通过合理选择重锤质量和放置位置实现培养皿机械式自动调平，解决培养皿在培养皿架上随便摆放引起培养皿架倾倒的问题，适用于各类培养皿架放置地面，同时满足需要一定倾斜要求的培养皿培养要求，并提高培养皿存放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN114754774A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN114633759A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210358603.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B60W40/114 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮，还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用于判断运动装置是否偏离目标轨道。当运动装置偏离目标轨迹时，本发明提供的方法可通过赋予运动装置垂直于行进方向的第二速度使运动装置自动进行纠偏以回归至目标轨迹，且到达目标轨迹时第二速度为0。该可变速度纠偏方法使得智能循迹运动装置在无需改变车体姿态情况下即可实现纠偏，控制方法简单，精准，对传感器响应速度要求低，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN113718147B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110813591.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种镁空气电池用多元合金阳极材料及其制备方法。所述合金阳极材料的化学成分为：铝、镓、铟、锡、锰；锶、钙或钛中的一种或几种；杂质元素；以及镁。制备方法是先取纯镁、铝锭，Al‑10Mn中间合金、Mg‑27Sr/Mg‑30Ca中间合金、Al‑10Ti中间合金，锡、镓和铟纯金属原料，预热后依次放入坩埚内熔化，将熔化后的金属液在水冷铜模中浇铸成锭，然后将铸锭经固溶处理后制成镁阳极板。合金阳极材料中形成的粒状Mg5(InxGa1‑x)2与Mg2Sn相协同抑制了阳极的析氢副反应并加速了放电产物从镁阳极表面剥落，维持了高放电活性；同时微量锶、钙和钛元素与固溶处理进一步细化组织并改善了镁基体中第二相分布，促进了阳极均匀溶解，提高了阳极利用率。
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公开(公告)号：CN113804584A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111020720.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋流道的材料流动性实验装置，属于熔模铸造教学实验仪器设备技术领域。其技术方案为：一种基于螺旋流道的材料流动性实验装置，包括基础平台，实验装置还包括模具系统和加热保温模块。本发明的有益效果为：本发明实验装置集约空间和可移动；本套设备模块尺寸较小，基础平台设计有可以移动的脚轮，占用空间少，便于搬运，同时集成化程度较高，便于按需成组选用、安装与调试；基于该装置开展实验的重复精度和可比性好。
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